公开(公告)号：CN118912175A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411023122.2

申请日：2024-07-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵宇飞 ,  焦玮玮 ,  杨金鹏 ,  何雨昂 ,  张成浩

IPC: F16H48/12 ,  F16H48/40 ,  F16H48/38

Abstract: 本发明公开了一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法，过渡齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；主动轴与机电作动器电机的输出轴连接，主动轴与电机输出轴具有相同的转速，通过主动齿轮带动过渡齿轮转动，过渡齿轮带动从动齿轮转动；主动旋转变压器与主动齿轮的位置对应，从动旋转变压器与从动齿轮的位置对应；机电作动器工作时，主动齿轮通过过渡齿轮带动从动齿轮转动，主动旋转变压器实时读取主动轴的旋转圈数，同时从动旋转变压器实时读取从动轴的旋转圈数；主动旋转变压器及从动旋转变压器分别与控制驱动器连接；控制驱动器根据主动旋转变压器及从动旋转变压器读取的旋转圈数，计算得到机电作动器旋转的圈数位置。

公开(公告)号：CN117559718A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311478636.2

申请日：2023-11-08

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张雨 ,  焦玮玮 ,  杨金鹏 ,  何雨昂 ,  赵宇飞 ,  李宏 ,  赵辉 ,  姜玉峰

IPC: H02K7/116 ,  H02K7/06 ,  H02K5/22 ,  H02K5/173

Abstract: 本发明涉及机电作动器相关领域，且公开了一种大行程平行式机电作动器，包括：壳体，所述壳体上还设有驱动模块，所述驱动模块包括电机以及与电机相连接的减速器；直属件组件，所述直属件组件安装于壳体内，且直属件组件还与驱动模块连接；LVDT组件，所述LVDT组件位于壳体内，用于监测机电作动器位移；以及走线组件，所述走线组件安装于壳体内，用于安装固定LVDT组件的引线；其中所述LVDT组件包括LVDT拉杆、LVDT本体、套筒以及角接触球轴承；本发明结构创新，能够增大LVDT组件的监测形成，从而扩大平行式机电作动器的形成。

公开(公告)号：CN118049914A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410092474.7

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郑起佳 ,  何雨昂 ,  焦玮玮 ,  姜玉峰 ,  赵宇飞 ,  张雨 ,  杨金鹏 ,  樊茜

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/24 ,  G01D5/20

Abstract: 本发明提出一种LVDT传感器检测方法，属于测量测试技术领域，采用LVDT传感器检测装置，装置包括AD转换电路、MCU电路、DA转换电路、第一带通滤波器、第二带通滤波器、LVDT传感器、第三带通滤波器、反馈信号调理电路；方法包括：控制DA转换电路产生正弦信号和余弦信号，作为原边基础信号；采用第三带通滤波器滤除副边信号的信号干扰；在LVDT传感器的正、余弦信号分别设置第一带通滤波器和第二带通滤波器；反馈信号调理电路采集滤波后的LVDT反馈信号和正弦励磁信号，分别进行差分采样和减法运算，得到调理结果；MCU电路通过同步模块控制片外AD采样时刻为调理结果的峰值，运算得到LVDT传感器的机械行程。本发明解决了专用控制芯片抗干扰能力差，可靠性低的问题。

公开(公告)号：CN117190835A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311028974.6

申请日：2023-08-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 何雨昂 ,  郑起佳 ,  焦玮玮 ,  杨金鹏 ,  赵宇飞

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明涉及一种基于电机转角差值的伺服位移采样装置及方法，第一旋转变压器与第一齿轮、电机转子同轴连接，输出第一齿轮的转动角度到信号处理器，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二旋转变压器与第二齿轮同轴连接，输出第二齿轮的转动角度到信号处理器；位移执行机构与电机转子连接，电机转子旋转使位移执行机构产生位移；信号处理器根据第一齿轮与第二齿轮的转动角度差以及伺服系统传动系数计算位移执行机构的位移。本发明实现了伺服机构的位移行程非接触式测量，提高了位置采样的可靠性，减少了直接的位置采集传感器，拓宽了伺服产品的应用范围。

公开(公告)号：CN221634179U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202322872513.9

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 魏泽宇 ,  高健 ,  张巍 ,  赵宇飞 ,  齐冲

IPC: H05K7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种用于一体化伺服的功率模块安装托架结构，包括衬板，所述衬板四角以及相对的两长边上设置壳体安装结构，所述相对的两长边上还设置电路板安装结构，衬板底面上设置功率模块安装螺纹以及电机功率线走线孔。依次将伺服机构的功率模块通过功率模块安装螺纹安装在衬板上，功率模块的电路板通过电路板安装结构与托架通过螺纹连接紧固；功率模块与驱动电路板之间焊点焊接，得到功率模块电路板托架结构整体。利用本实用新型托架结构能够提高安装效率。

公开(公告)号：CN220733266U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321559304.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵宇飞 ,  焦玮玮 ,  杨金鹏 ,  张雨 ,  张中哲 ,  姜玉峰 ,  赵辉

IPC: H05K7/20 ,  H05K5/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型减振散热驱动装置，包括金属减振器，上压板，下压板、石墨烯导热带，上安装板，下安装板；功率驱动印制板焊接于功率器件上，功率器件固定在上压板上，上安装板与下安装板之间通过位于四角的金属减振器进行支撑；所述金属减振器的上端通过弹簧垫圈与平垫圈与上安装板连接，所述金属减振器的下端通过弹簧垫圈与平垫圈与下安装板连接；所述石墨烯导热带的一端压在上压板与上安装板之间，另一端压在下压板与下安装板之间，所述石墨烯导热带在两端的安装部位两侧均附有胶；本实用新型提供一种既能实现散热，又具有良好的环境适应性的驱动装置，可实现功率驱动装置将产生的热量向外传输，同时结构抗振动和冲击。