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公开(公告)号：CN106002497B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610544415.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种柔轮变形协调成型磨削方法，步骤如下：(1)采用机械加工方法加工柔轮齿坯，使得柔轮轮齿未加工截面齿顶向内成锥度，其锥角a＝arctan(w/L)，其中w为波发生器长轴处径向变形量，L为柔轮筒长；(2)将波发生器装入柔轮内腔预定的位置并固定，柔轮输出法兰一侧连接分度装置；(3)将步骤(2)安装好的装置一体安装在磨床的平台上，并使波发生器的长轴垂直于上述平台；(4)将磨床上的成型砂轮的轮廓中心与波发生器的长轴对齐后开始径向磨削，磨削完成一个轮齿后通过分度装置将柔轮齿坯转动一个齿距，重新开始磨削，直至磨削完成。
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公开(公告)号：CN105689822B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610080550.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多头螺纹的多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n与多头螺纹的头数m相等，n个磨削刃的型面一致；n个磨削刃轴向分布遵循以下规律：Li+1＝Li+(k*m+(i‑1)/m)*P0。本发明采用多线磨削砂轮加工多头螺纹，克服了采用单线砂轮加工多头螺纹对于分度要求高，加工过程繁琐的缺陷，通过一次磨削即可实现多头螺纹的加工；充分考虑了磨削进给量要求、排屑要求、螺距因素，通过k的取值调整磨削刃的分布，达到加工要求。
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公开(公告)号：CN105689822A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080550.8
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B23G5/00 , B23G1/38 , B24B19/022
Abstract: 本发明涉及一种多头螺纹的多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n与多头螺纹的头数m相等，n个磨削刃的型面一致；n个磨削刃轴向分布遵循以下规律：Li+1＝Li+(k*m+(i-1)/m)*P0。本发明采用多线磨削砂轮加工多头螺纹，克服了采用单线砂轮加工多头螺纹对于分度要求高，加工过程繁琐的缺陷，通过一次磨削即可实现多头螺纹的加工；充分考虑了磨削进给量要求、排屑要求、螺距因素，通过k的取值调整磨削刃的分布，达到加工要求。
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公开(公告)号：CN119885810A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411647359.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外螺纹磨削加工螺距误差预测方法及计算机程序产品，通过建立四层广义回归神经网络(GRNN)结构，利用遗传算法优化广义回归神经网络光滑因子，简单准确的找到全局最小值；采用随机初始化种群的方式，初始化广义回归神经网络光滑因子。构造遗传算法(GA)的适应度函数并计算个体适应度，对种群执行自然操作，对个体进行选择、交叉、遗传；搭建GRNN框架，对样本进行训练，使种群进化逐渐达到训练精度，最后采用外螺纹磨削的实验数据验证遗传算法优化的广义回归神经网络(GA‑GRNN)的泛化性；本发明利用遗传算法对广义回归神经网络光滑因子进行全局最优搜索，提高了GRNN的预测精度。
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公开(公告)号：CN111633286A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010431128.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速内螺纹磨削力的测量及验证方法，属于磨削力测量技术领域；步骤一、建立磨削切向力测量系统；步骤二、对内螺纹磨削切向力进行测量,获得测量内螺纹磨削切向力；步骤三、建立磨削径向力测量系统；步骤四、对内螺纹磨削径向力进行测量，获得测量内螺纹磨削径向力；步骤五、计算平面磨削的干涉体积、外螺纹磨削的干涉体积和内螺纹磨削的干涉体积；步骤六、分别对步骤二中的内螺纹磨削切向力测量值和步骤四中的内螺纹磨削径向力测量值进行验证；本发明有效提高精度及准确性，减少数据处理难度，对研究高速内螺纹磨削的磨削机理提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238271B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010899995.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可分度多头螺纹螺母加工用装置，包括法兰、连接法兰、法兰背板、法兰固定螺钉、背板紧固螺钉、轴向销机构、径向销机构；法兰与机床头架通过法兰固定螺钉连接，法兰安装在法兰背板中心的台阶孔中，连接法兰与法兰背板通过背板紧固螺钉连接，将连接法兰压紧在法兰上；待加工工件安装在连接法兰的中心孔处；轴向销机构沿连接法兰的周向均匀分布；径向销机构用于连接法兰分度时连接法兰沿径向的固定。本发明通过分度销孔实现多头螺纹分头磨削，降低对工件主轴的分度精度要求，而且工装可以拆分，能便捷用于不同机床上安装与互换，实现粗精分序加工，提升螺母螺纹精密加工效率。
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公开(公告)号：CN111633286B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010431128.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速内螺纹磨削力的测量及验证方法，属于磨削力测量技术领域；步骤一、建立磨削切向力测量系统；步骤二、对内螺纹磨削切向力进行测量,获得测量内螺纹磨削切向力；步骤三、建立磨削径向力测量系统；步骤四、对内螺纹磨削径向力进行测量，获得测量内螺纹磨削径向力；步骤五、计算平面磨削的干涉体积、外螺纹磨削的干涉体积和内螺纹磨削的干涉体积；步骤六、分别对步骤二中的内螺纹磨削切向力测量值和步骤四中的内螺纹磨削径向力测量值进行验证；本发明有效提高精度及准确性，减少数据处理难度，对研究高速内螺纹磨削的磨削机理提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112460225A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011181723.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 一种大中空密封型谐波减速机，具有结构紧凑、密封性能强、中空直径大等特点。本发明第一O型圈位于交叉滚子轴承内，柔轮周向固定安装于交叉滚子轴承内，第二O型圈安装于低速旋转支架内，低速旋转支架通过第二连接螺钉安装于柔轮上；第一支撑轴承和第三骨架油封安装于低速旋转支架内，柔性轴承安装于凸轮上，凸轮和柔性轴承的组合体安装于低速旋转支架内；第二支撑轴承安装于凸轮上；端盖通过第一连接螺钉安装于刚轮，刚轮和端盖之间设有第二O型圈；注泄螺钉和第一骨架油封安装于端盖上；第二骨架油封安装于交叉滚子轴承上。
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公开(公告)号：CN112460217A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011240122.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型行星滚柱丝杠，包括丝杠(11)、滚柱(12)、螺母(13)、挡盘(14)、挡圈(15)；丝杠(11)一端为光轴，另一端设置螺纹，光轴与螺纹段之间设置轴肩；螺母(13)安装在丝杠(11)的螺纹段，滚柱(12)沿丝杠(11)的周向均匀分布在螺母(13)和丝杠(11)之间；螺母(13)两端依次安装挡盘(14)和挡圈(15)，挡盘(14)位于挡圈(15)内侧；各滚柱(12)的两端插入挡盘(14)和挡圈(15)中，各滚柱(12)绕自身的轴转动。本发明的新型滚柱丝杠结构降低了滚柱生产制造过程中重复定位的难度，提高了生产加工效率。
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公开(公告)号：CN112238271A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010899995.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可分度多头螺纹螺母加工用装置，包括法兰、连接法兰、法兰背板、法兰固定螺钉、背板紧固螺钉、轴向销机构、径向销机构；法兰与机床头架通过法兰固定螺钉连接，法兰安装在法兰背板中心的台阶孔中，连接法兰与法兰背板通过背板紧固螺钉连接，将连接法兰压紧在法兰上；待加工工件安装在连接法兰的中心孔处；轴向销机构沿连接法兰的周向均匀分布；径向销机构用于连接法兰分度时连接法兰沿径向的固定。本发明通过分度销孔实现多头螺纹分头磨削，降低对工件主轴的分度精度要求，而且工装可以拆分，能便捷用于不同机床上安装与互换，实现粗精分序加工，提升螺母螺纹精密加工效率。
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