公开(公告)号：CN115750708A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211374614.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈安平 ,  侯鹏飞 ,  成兆义 ,  李俊岩 ,  董欣宇 ,  杨达 ,  曹永乐

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24 ,  H02K7/06

Abstract: 本发明提供一种机电作动器支撑导向机构，构成机电作动器支撑导向机构，包括：作动筒、导向杆、导向轨、壳体、端盖、轴承、第一支承环和第二支承环；作动筒的第一端侧壁开设导向孔；导向杆第一端嵌入孔内，第二端嵌套轴承；壳体中空，侧壁对称开设通槽，导向轨嵌于通槽内；轴承嵌于导向轨的滑槽内；作动筒的第一端侧壁开设第一环形槽，第一支承环嵌于第一环形槽中，第一支承环直接与壳体内壁接触；端盖中空，内壁开设第二环形槽；第二支承环嵌于第二环形槽内，直接与作动筒外壁接触；端盖采用可拆卸连接到壳体的端面；作动筒从端盖中穿过，第一端嵌于壳体内。

公开(公告)号：CN117537007A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311364098.4

申请日：2023-10-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张晶 ,  胡宝军 ,  姜玉峰 ,  董欣宇 ,  刘春庆 ,  林昊 ,  张晓磊

IPC: F16D3/40 ,  F16C11/06 ,  F16H25/22

Abstract: 本申请实施例提供了一种直线传动机构，包括旋转夹轴偏转组件，旋转夹轴偏转组件包括：旋转夹轴，旋转夹轴的两个横向臂具有相对的旋转夹轴安装孔；具有关节轴承的凸圆盘，凸圆盘的关节轴承固定在凸圆盘预留的中心孔处，凸圆盘位于旋转夹轴的两个横向臂之间；连接销轴，连接销轴贯穿旋转夹轴安装孔和凸圆盘的关节轴承的内圈，且与凸圆盘的关节轴承的内圈固定；其中，凸圆盘和凸圆盘的关节轴承的外圈能够以连接销轴为旋转中心的旋转方向旋转，且凸圆盘和凸圆盘的关节轴承的外圈能够相对于凸圆盘的关节轴承的内圈以垂直于连接销轴的转动方向转动。本申请实施例解决了传统的直线传动机构在传动过程中无法适应负载的偏移的技术问题。

公开(公告)号：CN119737384A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411821407.0

申请日：2024-12-11

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 侯鹏飞 ,  董欣宇 ,  王鹤轩 ,  成兆义

IPC: F16C29/04 ,  F16H25/20 ,  F16C33/58

Abstract: 本发明一种整体式滚针导向组件，包括滚针导向组件、导轨和作动筒；其中，导轨为一带方形通孔的长方体结构；滚针导向组件为一同轴结构，底部有螺纹段；作动筒作为导向目标，上端面有螺纹槽；滚针导向组件与导轨方形通孔端面相切接触，导轨的方形通孔端面对滚针导向组件起到定位作用；滚针导向组件底部的螺纹段拧入作动筒上端面的螺纹槽中；运动时，滚针导向组件沿着导轨方形通孔端面直线运动，通过螺纹配合带动作动筒直线伸缩运动。本发明的滚针轴承和导向杆一体化设计方案可在安装空间受限条件下显著减小结构体积；可通过增加导向杆的工作直径，提高导向机构的承载能力；减少了总装环节的零件数量，提高了总装效率，提升了可维护性。