一种小型容腔的油源压力脉动激励装置

    公开(公告)号:CN109723701A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201711031868.8

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 本发明属于液压技术领域,具体涉及一种小型容腔的油源压力脉动激励装置。本发明中,信号发生器与高频电磁激振器连接;激振器通过联轴器与特制液压缸刚性连接;油路与特制液压缸的两腔相通;伺服阀通过脉动油路与油路连通;特制液压缸安装在集成安装块内,组成一体式结构,伺服阀安装在集成安装块表面;激振器与集成安装块独立安装,避免共振;液压源主油路通过可变节流阀与油路连通。本发明可以产生一定幅值和频率的油源压力脉动。该装置可用于对油源压力脉动相关的伺服阀自激及其它阀类产品自激问题,以及其它与油源压力脉动相关的液压系统问题进行量化研究。

    一种基于锥齿轮的精密联动机械臂模块

    公开(公告)号:CN117047824A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310950581.4

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 一种基于锥齿轮的精密联动机械臂模块由两根驱动绳索、第三臂杆、第二关节、第二臂杆、第一关节、第一臂杆及一些连接件组成。两根驱动绳索互相配合实现长度一伸一缩,例如当其中一根伸长一厘米,另一根缩短一厘米。在机械臂模块初始状态,第三臂杆固定不动,整个模块处于平直状态,当两根驱动绳索配合运动时,驱动第一臂杆旋转角度θ。在联动装置的作用下,第二臂杆相对第三臂杆旋转角度θ,达到等角度精确联动的效果。本发明中的精密联动机械臂模块,采用锥齿轮配合实现联动,锥齿轮可保证严格的传动比,联动精度高,提升机械臂模块联动效率。

Patent Agency Ranking