公开(公告)号：CN119758804A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411695521.3

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 孟淑平 ,  郭丽新 ,  徐巧童 ,  尹传威 ,  姜帅琦 ,  李瑶 ,  郭翘楚 ,  陈婕 ,  李真山 ,  田鑫 ,  曹巳甲 ,  张朋

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种非相似余度控制电路，属于非相似余度冗余控制技术领域。该电路包括主份ZYNQ处理器电路、备份DSP处理器电路、对外主份RS422通讯电路、对外备份RS422通讯电路、主份电源管理电路、备份电源管理电路、三路压强信号采集电路、模数转换电路以及与伺服机构之间的对内RS422通讯电路、对内主份CAN1通讯电路、对内备份CAN2通讯电路。本发明具有非相似余度控制回路、通讯回路、驱动回路的电路，通过备份方案使得系统具有一度故障容错能力，从而提高了系统可靠性。