公开(公告)号：CN119714878A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411772670.5

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张晶 ,  林昊 ,  胡宝军 ,  郑帅 ,  翟宏亮 ,  张晓磊 ,  曾挺婷 ,  王磊

IPC: G01M13/027 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明涉及一种适用于直线传动机构的双向随动加载试验装置，属于航天设备领域；包括台架、上层导向组件、直线传动件、上层横向加载设备、垂向加载设备、下层导向组件、下层横向加载设备、锁定装置和被试件；通过横向和垂向的双向耦合施加载荷，可以等效模拟出以直线传动机构驱动的伸缩翼所受的非线性、非连续的气动载荷工况，也可以实现横向和垂向的单独加载功能；通过上、下两层的组合导向和两个电动缸共同加载的方式，提高了试验装置的支撑刚度，也消除了试验装置在垂向的多余力；具备被试件在指定位置锁定的功能，可用于被试件在多位置的堵转能力测试。

公开(公告)号：CN118528297A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410848702.9

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨帆 ,  吕博瀚 ,  郭雅静 ,  贾龙飞 ,  王磊

IPC: B25J15/00 ,  B25J17/02

Abstract: 一种手指关节可伸缩的灵巧手，在操作空间狭长、机械臂关节无法进入的场景下，通过包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件、小拇指组件和手掌组件的灵巧手掌设计结构，能够实现六自由度手指组件旋转伸缩，同时在直线自由度实现灵巧手可变的操作空间和抓握范围，克服了现有灵巧手在狭长空间下操作能力的不足，能够实现相同结构手指具有不同手指长度的仿人构型及手指运动空间的拓展。