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公开(公告)号：CN115750708A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211374614.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种机电作动器支撑导向机构，构成机电作动器支撑导向机构，包括：作动筒、导向杆、导向轨、壳体、端盖、轴承、第一支承环和第二支承环；作动筒的第一端侧壁开设导向孔；导向杆第一端嵌入孔内，第二端嵌套轴承；壳体中空，侧壁对称开设通槽，导向轨嵌于通槽内；轴承嵌于导向轨的滑槽内；作动筒的第一端侧壁开设第一环形槽，第一支承环嵌于第一环形槽中，第一支承环直接与壳体内壁接触；端盖中空，内壁开设第二环形槽；第二支承环嵌于第二环形槽内，直接与作动筒外壁接触；端盖采用可拆卸连接到壳体的端面；作动筒从端盖中穿过，第一端嵌于壳体内。
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公开(公告)号：CN105020445B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510320606.8
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K17/06 , F16K17/164
Abstract: 本发明提供一种高压气体安全阀，包括，阀芯，安装在安全阀壳体中，具有与高压气体系统连接的阀芯通道，气体压力经阀芯通道输送至阀芯出口，阀芯出口具有非金属材质的锥面；钢球，设置在支座的第一端上，可与锥面配合；弹簧，设置在支座与固定连接在安全阀壳体上的弹簧支座之间，提供弹簧力在设定压力以下使钢球与锥面配合形成密封。本发明利用阀芯的非金属锥面与钢球配合实现密封，达到良好的密封效果。
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公开(公告)号：CN110112867B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910292038.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/21
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器零位调节装置，包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头，还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片；传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧；传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片，可在传感器电阻板片上有压力滑动；传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构，由于自身的弹性可进行接触压力调节；刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
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公开(公告)号：CN102777641A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210265164.8
申请日：2012-07-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16K15/20
Abstract: 本发明属于挤压式伺服系统，具体涉及一种新型高压充气嘴，本发明提供一种针对挤压式伺服系统而特别研制的新型高压充气嘴，同时具有反向截止时密封性好的功能，能够保证充气完毕后不会有气体从此处入口泄漏，本发明的技术方案是：一种新型高压充气嘴，其中包括单向阀、弹簧、单向阀芯、壳体、堵帽、保护挡圈、“O”型密封圈、孔用弹性挡圈，其中壳体为中空管状体，堵帽套在壳体的右端，单向阀支座、弹簧和单向阀芯置于壳体内部，单向阀支座与单向阀芯通过弹簧相连。
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公开(公告)号：CN110086400B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910369975.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请提供一种机电伺服系统非线性变增益控制系统，该控制系统由控制驱动器和被控对象两部分组成，所述被控对象包括依次顺序连接的伺服电机、作动器以及喷管，伺服电机分别连接电流传感器和旋转变压器，作动器连接旋转变压器。本申请还提供一种控制方法，包括位置环控制方法、速度环控制方法以及电流环控制方法三部分。本发明可以大大提高机电伺服控制的控制精度，提高负载非线性特性的适应度，降低了系统振荡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109728684B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711026307.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种适应机电作动器的外置一体化位移传感器安装机构。本发明包括深沟球轴承、第一导向柱、电阻组件、电刷组件、第二导向柱、滑动块、活塞杆、密封圈和减磨圈，深沟球轴承与导向柱安装，电刷组件安装位移传感器板片与滑块中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；位移传感器内部安装有滑动块，与导向柱伸出部分通过密封圈固定连接，位移传感器整体安装于机电作动器壳体上，可独立进行调节等操作。本发明可应用于各型机电作动器上，提高产品结构可靠性和稳定性，提高产品环境适应性的同时降低成本；同时可推广应用于具有该结构的机电作动器上，降低了作动器壳体需要安装分体式板片位移传感器带来的加工难度。
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公开(公告)号：CN110112867A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910292038.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/21
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器零位调节装置，包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头，还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片；传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧；传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片，可在传感器电阻板片上有压力滑动；传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构，由于自身的弹性可进行接触压力调节；刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
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公开(公告)号：CN109139678A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810865208.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16C11/04
CPC classification number: F16C11/04
Abstract: 一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。本发明提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改善作动器的动态性能；能够大幅减轻上支耳及上支耳支架的总重量，同时简化制造、装配工艺。
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公开(公告)号：CN104948510B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510320050.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/02 , F15B11/072 , F15B11/16
Abstract: 本发明涉及一种挤压式伺服系统参数确定方法，挤压式伺服系统包括挤压式能源和执行机构，其中挤压式能源包括初级气源、次级油源和蓄能能源，本发明通过对挤压式伺服系统中挤压式能源和执行机构的具体参数进行了优化设计，实现了挤压式伺服系统性能最优，且实现了系统的轻量化、小型化，降低了产品的研制难度，缩短了研制周期，提高了研制效率，能够快速满足航天运载器对大功率伺服系统的需求；本发明通过对蓄能能源的参数设计，实现了单工况设计满足双工况需求，低工况设计满足高工况需求，可降低初级能源的功率输出需求，大幅度提高伺服系统能源的功率利用效率。
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公开(公告)号：CN110086400A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910369975.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请提供一种机电伺服系统非线性变增益控制系统，该控制系统由控制驱动器和被控对象两部分组成，所述被控对象包括依次顺序连接的伺服电机、作动器以及喷管，伺服电机分别连接电流传感器和旋转变压器，作动器连接旋转变压器。本申请还提供一种控制方法，包括位置环控制方法、速度环控制方法以及电流环控制方法三部分。本发明可以大大提高机电伺服控制的控制精度，提高负载非线性特性的适应度，降低了系统振荡。
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