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公开(公告)号:CN115626278A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211252491.X
申请日:2022-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统,其中,获取起落架的收放信号;根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转;监控到位开关的位置信息,并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度;监控压力传感器的压力信息,并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转;若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间,则停止的伺服电机旋转,并完成起落架收放动作,此时,基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度,对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低,基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止,以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作,从而在多个维度上进行调控。