公开(公告)号：CN119511859A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411618349.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 曹巳甲 ,  宁帅 ,  孟淑平 ,  张礼策 ,  郭翘楚 ,  吴学斌 ,  王欢 ,  张腾飞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种光纤接口的射电望远镜主反射面促动器控制装置。控制和光通讯板卡和电机驱动板卡之间使用CAN总线通讯；控制和光通讯板卡设计有光纤通讯模块，负责进行光纤通讯协议的解析；控制和光通讯板卡还用于对电磁阀控制，以控制永磁同步电机泵和液压缸之间的液压介质互连；电机驱动板卡负责驱动永磁同步伺服电机泵；控制和光通讯板卡还用于采集磁致伸缩位移传感器的反馈信号，控制和光通讯板卡将运动指令与采集的磁致伸缩传感器的反馈信号进行比较，经过内部运算后得出永磁同步伺服电机泵需要达到的转速，将转速指令通过CAN总线发送至电机驱动模块，电机驱动模块驱动永磁同步伺服电机泵按照指令正反转运动，以使液压缸伸出或压缩运动。