公开(公告)号：CN119555313A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411642019.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张华锦 ,  张哲 ,  孟健 ,  杨增辉 ,  杨强 ,  刘东海 ,  闫立东 ,  吴昊 ,  张浩春 ,  张弨

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种位移非接触式反馈杆弹性零件刚度测量装置，包括侧面固定模块、测量固定模块、压力传感模块和施力机构；待测反馈杆设置在测量固定模块上，侧面固定模块用于对测量固定模块施加压力，以使测量固定模块夹紧待测反馈杆的过盈端；待测反馈杆的球头位于压力传感器模块上方；压力传感模块在施力机构的推动下朝向待测反馈杆的球头移动，并迫使待测反馈杆承受指定压力并发生变形；侧面固定模块上的位移传感器对待测反馈杆的球头进行位移测量。本发明解决伺服阀弹性零件刚度测量一致性差及效率低问题。该装置操作简单便捷，通用性强，可迅速调整备加工件轴向位置、满足工件径向定位需求，降低组件生产成本。

公开(公告)号：CN115488762A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211050510.0

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张哲 ,  杨强 ,  骆丹 ,  孔桂珍 ,  李东伟 ,  丁宇亭 ,  张华锦

IPC: B24B41/06

Abstract: 本申请公开了一种精密磨床轴向快速定位装置及方法，涉及机械加工领域，包括轴向定位杆，穿过锁紧接头和用于连接磨床的锥面锁紧装置，锁紧接头与锥面锁紧装置连接；锁紧接头，连接有定位件，定位件向轴向定位杆方向移动至与轴向定位杆抵紧后、将轴向定位杆与锁紧接头之间固定；连接杆，可拆卸连接于轴向定位杆的一端。能够更加迅速的调整备加工件轴向位置、同时保障精细工件的定位需求，降低生产成本。

公开(公告)号：CN115416046A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211057269.4

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭亚星 ,  郑继贵 ,  侍威 ,  陶云飞 ,  黄玉平 ,  张华锦 ,  石俊杰

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及一种用于超冗余机械臂的关节模块，该关节模块包括第一臂杆、关节、第二臂杆、N根驱动绳索，N大于等于3；关节包括左半关节、中心环、右半关节、穿线盘，右半关节垂直于穿线盘，并与穿线盘固定连接构成中间连接盘，中心环与左半关节绕第一轴线旋转连接，与中间连接盘的穿线盘绕第二轴线旋转连接，第一轴线与第二轴线正交；左半关节与第二臂杆固定连接，中间连接盘通过右半关节与第一臂杆固定连接；控制每个臂杆的N根驱动绳索相互平行，依次穿过第二臂杆、中间连接盘的穿线盘、第一臂杆，并固定到第一臂杆远离中间连接盘的两一端，通过N根驱动绳索的线性伸缩配合，第一臂杆相对于第二臂杆实现相互正交的两个旋转自由度的运动。

公开(公告)号：CN119187625A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411402790.6

申请日：2024-10-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李东伟 ,  李京 ,  张哲 ,  孔桂珍 ,  张华锦 ,  闫立东 ,  黄佳欢

IPC: B23B25/00 ,  B23Q3/06

Abstract: 本发明公开一种双锥面双开口精密车加工定位装夹装置，包括定位座、固定螺套、锥面螺钉、铜套。定位座外锥面结构提供精确的定位精度及重复定位精度；固定螺套连接装置与锥面螺钉的锥面与定位座内锥面相匹配，通过旋紧锥面螺钉提供装夹力；铜套为开口结构，通过锥面螺钉的紧固，涨开定位套开口继而涨开铜套开口以作为零件的装夹接触件。利用定位座外锥面进行定位，内锥面与锥面螺钉配合进给进行紧固，在锥面螺钉旋紧过程中涨开定位套上端外圆，进而铜套开口涨开达到紧固零件的目的。本发明针对薄板行星孔圆角加工的迅速定位、装夹、拆卸的需求，提供的定位装夹装置解决了手工操作圆角不规则、表面质量差、精度低的问题，降低加工成本，提高效率。

公开(公告)号：CN119036037A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411202431.6

申请日：2024-08-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张华锦 ,  张哲 ,  徐琥 ,  孔桂珍 ,  李东伟 ,  杨强 ,  刘东海 ,  范戈

IPC: B23P19/02 ,  B25B11/02

Abstract: 本申请公开了一种电液伺服阀用射流盘组件快速拆卸装置，涉及机械加工领域，包括固定底座、V型块、开关挡板和对心机构，固定底座的上表面和下表面之间开设有通孔，V型块的一侧边缘设置有V型槽，V型块安装于固定底座的上表面，V型槽与固定底座的通孔端相对，开关挡板连接于V型块的V型槽开口侧，以使射流盘组件置于V型槽内后，上端盖、射流盘和下端盖的外圆面与V型槽的两侧壁以及开关挡板接触，此时圆柱销与通孔相对，对心机构用于将圆柱销沿自身轴线方向推出。该装置可以迅速的调整射流盘组件轴向位置、同时满足工件径向精细的定位需求，降低组件生产成本等。

公开(公告)号：CN118578218A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410810981.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张哲 ,  张华锦 ,  杨强 ,  刘东海 ,  丁宇亭 ,  张弨 ,  王欣 ,  李孟雷 ,  马小庆

IPC: B24B5/35 ,  B24B5/04 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明公开了一种精密零件磨削用可调芯轴，包括芯轴、胀套。芯轴为实心杆，两端为锥段。胀套为开有内孔的圆柱体，侧面设有一个开口，沿轴向方向贯穿设计，开口与内孔连通。胀套的内孔为锥面结构，与芯轴锥段外锥面相匹配。两个胀套装入芯轴两端，并插入套筒类零件中心孔，通过芯轴的两个锥段与胀套的内锥面压紧，使胀套的外圆发生膨胀，发生膨胀的胀套的外圆与套筒类零件中心孔紧密贴合、涨紧，使芯轴、胀套与套筒零件间的相对固定，实现套筒类零件的径向、轴向定位夹紧目的。