一体化空间热控系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119160417A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411023101.0

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了一体化空间热控系统,包括:热量排散模块、制冷机和冷量传输模块。制冷机在正常工作时制冷端温度降低并对外提供冷量,冷指热端持续发热,通过热量排散模块将制冷机的冷指热端的热量向外进行排散,通过冷量传输模块将制冷机产生的冷量传递给需要工作在低温的航天器设备,从而实现对低温航天器设备的精确控温;将冷指热端与第一蒸发器一体化耦合,制冷端与第二冷凝器一体化耦合,实现了低温获取、冷量传输、热量排散的一体化耦合,可以大幅减少界面传热温差,并提高系统效率。

    空间机器人分布式多体制传感器时间同步控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118832583A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411042090.0

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明涉及空间机器人分布式多体制传感器时间同步控制系统及方法,同步板用于向上位机输出IMU/伪IMU数据和帧序号,向上位机输出GPRMC/伪GPRMC数据;接收GNSS的GPRMC数据、1PPS信号,接收IMU的IMU数据和帧序号;向IMU输出和输入脉冲,向激光雷达输出GPRMC/伪GPRMC数据和1PPS信号;向相机输出相机触发信号;实现多体制传感器的同步触发;上位机接收同步板发送的含帧序号的IMU数据/伪IMU数据,实现以帧序号为核心的字典查找算法,将所有传感器的接收时间戳与帧序号绑定,并根据帧率向前搜索,获得数据产生时的时间戳,实现多体制传感器的同步数据解析。本发明能够在不同传感器配置下均实现时钟同步,保证所有传感器在同一时间系统下进行工作,确保数据采集时间同步。

    一种功率型锂离子蓄电池组在轨管理方法

    公开(公告)号:CN119742469A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411772656.5

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种功率型锂离子蓄电池组在轨管理方法,包括:判断功率型锂离子蓄电池组的当前充放电状态和当前任务模式;实时获取功率型锂离子蓄电池组整组电压Vout和整组输出电流Iout,以及各蓄电池单体电压V1~Vn;其中,n表述蓄电池单体串联节数;根据确定的功率型锂离子蓄电池组的当前充放电状态和当前任务模式,结合实时获取的Vout、Iout、V1~Vn,分别开展过充管理、过放管理、均衡管理和半荷电搁置管理。本发明所述方法,可根据电池的当前充放电状态,并结合当前的任务模式,分别执行小电流均衡和大电流均衡管理,有利于在保证载荷放电需求的同时,延长功率型锂离子蓄电池组使用寿命,提高在轨工作安全性。

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