一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法

    公开(公告)号:CN113867125A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111092888.2

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法,包括GNC处理模块第1个控制周期,推力器姿态控制禁能;GNC处理模块第2个控制周期开始,向数管处理模块发出总线通信触发信号;从GNC处理模块第4个控制周期开始,连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号;数管处理模块第1个时间片,长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持,指令持续时间ΔT2;数管处理模块第2个时间片~第4个时间片,执行火工品起爆指令;数管处理模块第5个时间片,回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应,保证产品状态稳定,关键功能正常执行。

    用于微重力环境的电磁吸附对接连接器

    公开(公告)号:CN119381828A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411502206.4

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明关于一种用于微重力环境的电磁吸附对接连接器,其包括前端对插的插头和插座,其中插头壳体装有母端传输模块,插座壳体内装有公端传输模块,插头壳体设有衔铁部件,插座壳体设有电磁部件,衔铁部件和电磁部件能够为插头和插座提供使其互相靠近的动力,且能够在电磁部失电后消磁;插头壳体中还设有能够在动力机构的驱动下沿插头壳体轴向运动的伸缩锁紧部件,插座壳体上设有用于与伸缩锁紧部件适配锁紧的锁紧结构,在公端传输模块和母端传输模块插合前,锁紧结构在衔铁部件和电磁部件的吸附作用下与伸缩锁紧部件锁紧,然后随伸缩锁紧部件向插头端移动,为上述传输模块提供对接动力,使插头和插座完全插合,满足连接器的大插合力插合。

    一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法

    公开(公告)号:CN113867125B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202111092888.2

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法,包括GNC处理模块第1个控制周期,推力器姿态控制禁能;GNC处理模块第2个控制周期开始,向数管处理模块发出总线通信触发信号;从GNC处理模块第4个控制周期开始,连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号;数管处理模块第1个时间片,长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持,指令持续时间ΔT2;数管处理模块第2个时间片~第4个时间片,执行火工品起爆指令;数管处理模块第5个时间片,回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应,保证产品状态稳定,关键功能正常执行。

    一种火星车自主休眠与唤醒系统

    公开(公告)号:CN113415439A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110691113.0

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒系统,包括:太阳电池、供电继电器、MPPT电路、唤醒继电器、温度继电器、唤醒继电器线包、唤醒电阻、火星车负载和PCU电源;太阳电池与供电继电器的公共端连接;PCU电源、唤醒继电器线包与唤醒电阻并联设置,构成唤醒电路;其中,PCU电源串联唤醒继电器后接入供电继电器的B端;唤醒继电器线包的一端串联温度继电器后接地,另一端接入供电继电器的B端;唤醒电阻的一端接地,另一端接入供电继电器的B端;火星车负载与MPPT电路串联后接入供电继电器的A端,构成正常供电电路。本发明实现了火星车的自主休眠与唤醒,以使或形成适应火星天气环境和通信约束。

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