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公开(公告)号:CN112100736A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010790755.1
申请日:2020-08-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种导航卫星在轨异常和单粒子事件的关联及预测方法,对各环境成分进行分析,选取主成分,大大降低了模型的复杂度;根据主成分分析结果,减少在轨环境因子类型和数量;累积各轨道上卫星的在设定时间段内的平均单粒子异常,构建线性相关模型;采用决策树法对模型进行进一步优化,确定线性相关模型中的待定系数;相比传统的直接分析故障和环境数据而言,本发明将空间环境效应引入,消除了航天器故障中其他非环境效应被混入统计样本的问题,补充了由空间环境引起的非实时性影响样本,使得样本数量不多的在轨故障数据能够更充分的被利用,本发明的关联方法可用于在轨异常分析、在轨异常预测,从而满足我国卫星在轨运维能力的需求。
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公开(公告)号:CN110456390A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910673604.5
申请日:2019-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/20
Abstract: 一种用于监测导航卫星在轨完好性风险的装置及方法,装置包括:接收模块、特征提取模块、监测评判模块。方法步骤包括:提取信号的特征值,计算导航信号功率、伪码波形畸变值、伪码/载波一致性、载波泄露、伪码载波偏离度、电文一致性、载波相位一致性等异常的监测门限。将特征值与监测门限进行比较。如果超过门限,则发出报警信号。实现对在轨导航卫星导航信号完好性的监测,实现对用户的准确、及时报警。
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公开(公告)号:CN105044733B
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201510523192.9
申请日:2015-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种高精度的导航卫星TGD参数标定方法,直接修正导航卫星频间相位中心的垂向误差,对于水平误差,采用多站加权的方式,充分利用地面站的几何布局进行消除;参数标定过程不需要利用卫星质心位置以及质心与相位中心的位置关系,求解相位中心的位置,而且多站加权处理对卫星星下点坐标、电离层穿刺点坐标的精度要求不高,因此TGD参数标定精度不受卫星质心位置的工厂标定误差、在轨卫星的质心在卫星机械坐标系内的变化、卫星姿态测量误差以及卫星轨道测量误差的影响。将导航卫星频间相位中心分离引起的TGD估计误差降低至原来的5%~15%。根据相位中心实际分离的大小,可将相位中心分离引起的TGD估计误差控制在4cm以下甚至9mm以下。
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公开(公告)号:CN106226793A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610617352.0
申请日:2016-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种在轨导航信号IQ相位一致性标定方法,属于卫星导航领域。首先,对导航射频信号进行高速采样,对截取的导航信号采样数据进行正交解调得到两路基带数据,通过循环相关处理确定导航信号I支路伪随机码起始点,以此起始点滞后半个码片,按照伪随机码片间隔对Q路基带信号进行抽取,再生导航信号Q支路的码元,然后用本地I支路伪随机码和再生的Q支路码元分别对导航信号数据进行循环相关,分别确定导航信号中I支路和Q支路的伪随机码起始点,并结合采样率计算导航信号通道的相位一致性。该方法在数字域中进行,避免了传统测试设备中接收设备自身零值误差所引入的标定误差,标定精度高。
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公开(公告)号:CN103345145B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201310199918.9
申请日:2013-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种利用激光进行星载时钟测量的方法,地面测站在一定时间按照一定频率向卫星发射一定波长和脉宽的激光脉冲信号,通过星载激光反射器沿入射方向将激光脉冲信号反射,激光脉冲信号返回地面并通过地面大口径天文望远镜接收,记录激光脉冲信号发射与接收的时刻,解算完成星地精密测距和轨道确定;同时星载激光时差测量设备以相同频率或倍频完成地面激光脉冲信号的接收,记录接收到激光脉冲信号的时刻相对于星载时钟的钟差,再将记录的钟差信息通过一定信道,以导航电文或遥测信息的形式下传到地面测站,经综合解算测定星载时钟相对于地面测站基准时钟钟差。本发明测量解算出星载时钟相对于地面测站基准时钟的变化规律,具有精度高、系统误差小等优点。
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公开(公告)号:CN102937710B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210453820.7
申请日:2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明提出了一种确定原子钟非理想特性引起用户测距误差的方法。在获得原子钟输出信号相位的测量值后,通过线性拟合获得星载原子钟的相位偏差、频率偏差和频率漂移,计算频率漂移造成的频率稳定性增量。在相位测量值中扣除频率漂移后,计算由相位跳变引起的频率稳定度增量。获得频率漂移和相位跳变共同造成的频率稳定性增量后,通过换算得出原子钟非理想特性引起的用户测距误差。本发明给出了用户测距误差与原子钟的频率漂移、相位跳变两种特性之间的量化关系,能准确全面地评估原子钟特性对用户测距误差的影响。
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公开(公告)号:CN102325058A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110262562.X
申请日:2011-09-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种变频系统群时延测试方法,由信号源生成载波为变频系统工作频带中心频率的FM载波调制信号,然后将该信号功分成两路,一路信号通过衰减器输入变频系统,经变频系统输出后通过衰减器作为第一A/D转换器的输入,另一路信号作为第二A/D转换器的输入,两个A/D转换器使用同一个参考时钟同步采样数据。随后对两路A/D采样后的数据分别进行希尔伯特变换、数字下变频、非相干解调,解调后得到的两路基带信号进行数字比相得到变频系统的群时延值。在变频系统工作带宽内改变FM载波调制信号的载波频率,重复以上处理,即可得到该频带内变频系统各频点的群时延测试结果,测量精度取决于系统热噪声、测试电缆的校准精度和A/D采样分辨率。
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公开(公告)号:CN111755824B9
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202010455711.3
申请日:2020-05-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于小倾角GEO卫星天线覆盖区补偿的天线控制方法,首先卫星通过在轨自主实时指向时机的计算,在无地面干预情况下,启动天线指向计算,并自主输出天线波束指向规划角,驱动天线转动机构,实现典型位置的波束指向微调,继而实现覆盖区域的调整。本发明方法针对GEO卫星小倾角引起的大天线覆盖区域变化,对用户产生一定影响的问题,发明了适用于小倾角GEO卫星大天线覆盖区补偿的天线控制方法,实现了GEO卫星在轨天线覆盖区的自主实时补偿,具有工程实现简单,通用性强的特点。
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公开(公告)号:CN111898194A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010449988.5
申请日:2020-05-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种航天器个体在轨空间辐射环境耐受健康度评估及预测方法,过程为:从航天器遥测数据中提取由空间辐射环境引起的异常数据,构建典型轨道上疑似空间辐射环境引起的异常数据集;选取典型轨道的多个航天器共性的异常数据集,将异常数据转换成为异常率数据,并利用时标与对应的空间环境数据构建广义线性相关模型;以异常数据集Y0为训练数据集,相应的空间环境数据进行归一化处理,对于异常的表征采用Sigmoid函数,通过回归获得对应的参数因子;利用所确定的广义线性相关模型,根据空间环境因素对航天器个体在轨空间辐射环境耐受健康度评估及预测。本发明确保其能够满足在轨航天器异常现象分析及与空间环境风险预报等需求。
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公开(公告)号:CN111755824A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010455711.3
申请日:2020-05-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于小倾角GEO卫星天线覆盖区补偿的天线控制方法,首先卫星通过在轨自主实时指向时机的计算,在无地面干预情况下,启动天线指向计算,并自主输出天线波束指向规划角,驱动天线转动机构,实现典型位置的波束指向微调,继而实现覆盖区域的调整。本发明方法针对GEO卫星小倾角引起的大天线覆盖区域变化,对用户产生一定影响的问题,发明了适用于小倾角GEO卫星大天线覆盖区补偿的天线控制方法,实现了GEO卫星在轨天线覆盖区的自主实时补偿,具有工程实现简单,通用性强的特点。
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