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公开(公告)号:CN103176465A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310103495.6
申请日:2013-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种探测器用供配电测试系统,以达到在综合测试过程中,采用与总控台进行有线数据通信的方式为探测器提供能量的目的;该系统包括总控台、网络交换机、开关测量单元、太阳电池阵模拟器单元、配电器、测试电源模块和信号调理器;该系统分别在配电器和信号调理器中设置一定数量的继电器通道,配电器和信号调理器分别通过开关测量单元与网络交换机进行有线数据通信,通过总控台下传指令,通过配电器支路为探测器提供能量;通过信号调理支路向探测器发送上行指令为探测器配送电压的目的。
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公开(公告)号:CN102854852A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210264429.2
申请日:2012-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于带权双链表的设备监控方法,以链表为基础,提供通用的数据结构,通过设定权重以改变监控处理优先级,自动更新监控状态,实现监控业务流程,接收和发送查询令,屏蔽不同设备的差别。命令发出以后,经过网络传输,到达设备端,经过设备处理,产生处理响应,经过网络返回监控端,当监控端接收到响应以后即发送新的命令,如果在一定时间内没有收到响应,则根据情况进行处理,重新发送或者产生提示信息。这样做的好处是,可以自动匹配不同的网络传输环境。因为不同设备所在的传输网络的性能是有差异的,有的环境传输速度快,有的环境传输速度慢,为了提供一种通用的方法,实现网络自适应性是必要的,根据实际的传输情况进行动态的调整。
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公开(公告)号:CN103197681B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201310127989.8
申请日:2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种适用于月面巡视器的通用移动控制方法,从巡视器的移动方式中抽出基本移动控制单元,使用各单元的组合可以实现无障碍的平面环境下巡视器在任意两个位置之间的转移和航向调整,特别适合于巡视器在月面的盲走控制,以及地面测试过程中内场试验和外场试验时的转移过程;使用本发明实现了快速、高效的巡视器移动控制,降低了制定移动控制方法的时间和难度。
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公开(公告)号:CN103199947B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310127594.8
申请日:2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B17/30
Abstract: 本发明公开了一种探测器间通信链路地面测试方法,该测试方法的硬件设备的连接关系为:将综合基带设备CORTEX的遥测模拟单元TMS与UHF上变频器相连,UHF上变频器与着陆器的UHF接收机相连,着陆器的X发射机与X下变频器相连,X下变频器与综合基带设备CORTEX的遥测解调单元TMU相连;着陆器的UHF接收机与着陆器的X发射机之间连有数管设备;使用本发明能够对着陆器的UHF通道接收数据的正确性进行验证。
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公开(公告)号:CN105659876B
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN200810076689.0
申请日:2008-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G04G5/00
Abstract: 本发明属于一种卫星校时方法,具体涉及一种无GPS系统卫星的校时方法。其特点在于:利用地面测试设备采集到的GPS时间,由计算机自动完成星地时间比对并实现卫星的GPS校时,避免了人工干预容易出错并且费时的不足,提高了校时的可靠性和高效性。在进行校时之前,先对不同遥测模式的星地时差进行精确的测定,能有效提高校时的精确性和可靠性,同时GPS时间信息为微秒级,能满足卫星毫秒级校时的需要,提高了校时的精度。
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公开(公告)号:CN103236889A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310127462.5
申请日:2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器遥控优先级的测试方法,通过改变应答机锁定状态和遥控数据状态,将航天器上遥控处理单元的实际输出结果与理论值进行比较,从而判定出遥控优先级的设计是否正确,解决了航天器遥控优先级的地面测试问题。且该方法简便易行,其应用高效,通用性强,可在较短时间内完成遥控优先级判定,具有良好通用性和扩展性,适用于各类航天器测试。
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公开(公告)号:CN103235782A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310103492.2
申请日:2013-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于两器联合测试的数据处理方法,能够实现对两器下行数据的并行处理,以达到提高数据处理效率的目的;该方法通过对总控台所接收到的着陆器数据和巡视器数据分别进行数据标识,对每帧数据进行数据识别并添加数据类型标识位,再将着陆器数据、经着陆器接口下传的巡视器数据以及巡视器数据分别进行队列缓存,对所有队列同时进行数据处理得到相应的工程值数据流,最后将工程值数据流存储至控制器内的数据库中。
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公开(公告)号:CN103226066A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310127568.5
申请日:2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法,包括直接显示参数和图形显示参数;直接显示参数包括帧计数,卫星时间,GPS时间,GPS-卫星时间,一次电源母线电压,负载电流,移动电机急停码,移动电机加断电状态;图形显示参数包括图形和图形所对应的参数,图形包括四个转向轮和两个导向轮,每个车轮的旁边都标注了相应的速度,电流,温度,每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度;在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数;本发明通过图形显示界面优化方法,能够将巡视器的瞬间移动通过图形和颜色的变化进行直观显示,减少了长时间的测试会出现忽略某个参数的情况。
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公开(公告)号:CN117472733A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311217029.0
申请日:2023-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种多器联合供电智能安全辅助测试验证方法,适用于高耦合、高复杂多器联合供电功能的测试设计及验证方法。包括:建立覆盖在轨全过程的供电状态集;分析在轨任务剖面和地面测试状态下的供电状态集,根据各器母线供电来源,建立覆盖所有供电状态的供电模型;对不同供电状态绘制探测器在轨飞行供电状态迁移图;根据逻辑及条件覆盖算法对所述状态迁移图进行遍历,生成测试用例集,并遍历所述测试用例集中的各个用例,进行探测器系统级联合供电功能验证;利用所述供电模型检查所述测试用例集中各个用例的正确性,根据执行结果对测试用例或供电模型进行修订完善;根据实时遥测、实时地面参数、指令转换的遥测或地面参数等。
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公开(公告)号:CN103236889B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201310127462.5
申请日:2013-04-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器遥控优先级的测试方法,通过改变应答机锁定状态和遥控数据状态,将航天器上遥控处理单元的实际输出结果与理论值进行比较,从而判定出遥控优先级的设计是否正确,解决了航天器遥控优先级的地面测试问题。且该方法简便易行,其应用高效,通用性强,可在较短时间内完成遥控优先级判定,具有良好通用性和扩展性,适用于各类航天器测试。
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