实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器

    公开(公告)号:CN110065055B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910362956.9

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器,包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱;轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心,为探测器提供推力;圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置,着陆腿在探测器主体底面外缘沿圆周方向均匀布置,采样机械臂安装在探测器主体底面,样品返回舱固定在探测器主体底部中心且开口位于探测器主体外部。本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着,科研探测时间充分、探测区域大;并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球,样品所含信息丰富完整、样品量多,地面研究对样品的利用程度充分。

    一种小天体附着取样封装一体化装置

    公开(公告)号:CN111006896A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911055462.2

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 一种小天体附着取样封装一体化装置,通过对着陆缓冲机构及采样机构进行改进,解决了现有技术中难以同时兼顾着陆缓冲、附着固定、取样封装等环节的问题,同时通过四连杆着陆腿主动关节的控制产生缓冲阻尼的着陆方式,通过构型调整可实现对着陆地形的强适应性,采用机械臂末端设计多功能取样器的方式实现取样方式多样化、放样简单化,整体装置能够在实现稳定着陆的同时,于多种环境情况下完成取样任务。

    实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器

    公开(公告)号:CN110065055A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910362956.9

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器,包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱;轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心,为探测器提供推力;圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置,着陆腿在探测器主体底面外缘沿圆周方向均匀布置,采样机械臂安装在探测器主体底面,样品返回舱固定在探测器主体底部中心且开口位于探测器主体外部。本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着,科研探测时间充分、探测区域大;并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球,样品所含信息丰富完整、样品量多,地面研究对样品的利用程度充分。

    一种小天体附着取样封装一体化装置

    公开(公告)号:CN111006896B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201911055462.2

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 一种小天体附着取样封装一体化装置,通过对着陆缓冲机构及采样机构进行改进,解决了现有技术中难以同时兼顾着陆缓冲、附着固定、取样封装等环节的问题,同时通过四连杆着陆腿主动关节的控制产生缓冲阻尼的着陆方式,通过构型调整可实现对着陆地形的强适应性,采用机械臂末端设计多功能取样器的方式实现取样方式多样化、放样简单化,整体装置能够在实现稳定着陆的同时,于多种环境情况下完成取样任务。

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