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公开(公告)号：CN111460615A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010141056.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地月L2点任务发射窗口设计方法。本发明根据工程约束、任务需求和轨道设计情况，获取窗口设计约束条件、轨道和任务重要参数等；然后同时对转移段和使命段轨道进行约束条件相关的特性分析，分别筛选出满足任务要求的发射窗口日期集合；最后求解两者并集，生成相应日期下完整的标称飞行轨道进行确认，得到最终的发射窗口设计结果。该方法可满足工程任务对发射窗口的多约束需求。
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公开(公告)号：CN104020678B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410220623.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于月表地形的动力下降初始点参数优化方法，该方法的具体过程为：步骤一：设定动力下降初始点月理纬度和月心距，其中RL为引入测距处当地一定区域的平均月球半径；步骤二：在近月制动后至环月降轨前，优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，并将优化的结果带入步骤三；步骤三：环月降轨后至动力下降前，若判定月心距偏差或/且月理纬度偏离大于设计允许的最大包络，按照步骤二的方式优化动力下降初始点的月理纬度和月心距，直至在设计允许的最大包络内，此时将动力下降当天优化得到的月理纬度和月心距作为动力下降阶段的初始参数。利用该方法确定的初始参数，可以使探测器在软着陆过程中，安全落入指定目标区域。
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公开(公告)号：CN103440408A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310354262.3
申请日：2013-08-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法，包括模拟着陆器在不同角度的坡面上着陆，得到可引起着陆器翻倒的坡度阈值；将月表地形地貌模型与嫦娥二号探测数据相结合，生成月表地形地貌模型；将所述月表地形地貌模型按照不同坡度分为K个地形地貌模型;在每个地形地貌模型上均进行N次着陆仿真实验，;根据嫦娥二号得到的月表数据进行分析，得到月表地形地貌模型中坡度为ki的坡度所占的比例Ci；根据全概率公式计算初步着陆安全概率分析结果利用本发明的技术方案能够为着陆器着陆月球表面的具体地点提供选择依据。
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公开(公告)号：CN103440408B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310354262.3
申请日：2013-08-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器着陆安全概率的快速分析方法，包括模拟着陆器在不同角度的坡面上着陆，得到可引起着陆器翻倒的坡度阈值；将月表地形地貌模型与嫦娥二号探测数据相结合，生成月表地形地貌模型；将所述月表地形地貌模型按照不同坡度分为K个地形地貌模型;在每个地形地貌模型上均进行N次着陆仿真实验;根据嫦娥二号得到的月表数据进行分析，得到月表地形地貌模型中坡度为ki的坡度所占的比例Ci；根据全概率公式计算初步着陆安全概率分析结果利用本发明的技术方案能够为着陆器着陆月球表面的具体地点提供选择依据。
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公开(公告)号：CN111460614B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010140860.0
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地月L2点转移轨道中途修正方法，根据转移轨道某时刻的轨道状态和终端目标要求，确定中途修正所需的速度增量，使探测器在转移轨道存在误差的情况下，满足进入地月L2点轨道的终端状态要求。本发明巧妙地利用地月L2点轨道的动力学特性，选取了经过地月会合坐标系XOZ面处的速度分量作为控制目标，满足了地月L2点轨道稳定的终端要求，保证了工程的可操作性；同时采用了分级目标的逐次迭代，保证了算法的收敛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361762B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010141058.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种地月转移轨道发动机试喷方法，将中途修正策略与试喷需求进行联合设计，在确保转移轨道近月点状态的前提下，以推进剂最优的原则满足发动机试喷需求。将发动机试喷与地月转移中途修正结合，根据地月转移轨道某一时刻的位置速度数据，计算中途修正控制量并结合发动机试喷要求确定合适的试喷时机和策略，可以覆盖不同误差情况的推进剂最优试喷方法，可同时满足转移轨道终端目标要求和发动机试喷需求，具有良好的工程可操作性。
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公开(公告)号：CN111361762A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010141058.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种地月转移轨道发动机试喷方法，将中途修正策略与试喷需求进行联合设计，在确保转移轨道近月点状态的前提下，以推进剂最优的原则满足发动机试喷需求。将发动机试喷与地月转移中途修正结合，根据地月转移轨道某一时刻的位置速度数据，计算中途修正控制量并结合发动机试喷要求确定合适的试喷时机和策略，可以覆盖不同误差情况的推进剂最优试喷方法，可同时满足转移轨道终端目标要求和发动机试喷需求，具有良好的工程可操作性。
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公开(公告)号：CN104369877A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410445809.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种深空探测器天线指向的设计方法，具体步骤为：步骤一、计算探测器-地心方位矢量在机械坐标系上的表示步骤二、根据所述计算全向天线方位矢量与探测器-测控站间的夹角θ；步骤三、在所述夹角θ大于最大允许角度γ时，使探测器绕探测器机械坐标系的+x轴旋转，使得旋转后全向天线的增益满足上、下行链路要求。该方法通过绕对日定向轴转动一定角度，保证测控过程连续，减少地面切换使用天线的操作，降低地面操作复杂度，同时天线处于增益较大的区间，提高链路信道余量。
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公开(公告)号：CN109992823B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910116653.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供的一种月面高精度定时定点着陆轨道控制方法，用于在月面软着陆任务中制定近月制动及以后的轨控策略，根据着陆点位置和着陆点时刻要求，通过一种双层迭代方法，利用轨控速度增量对轨道面内外参数同时进行微分修正，在近月制动、环月修正和环月降轨多次使用该策略，逐次缩小轨控残差，从而使得动力下降初始点对应的理论着陆点位置、速度和着陆时刻满足高精度定时定点着陆的任务要求；该方法不仅可解决月面软着陆任务着陆区面积狭小的难题，还可以保证动力下降段前后的测控条件满足任务要求。
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公开(公告)号：CN112348313B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011065485.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地外天体软着陆任务着陆区精确选择及评估方法，包括：建立数字高程模型和数字正射影像模型；确定目标着陆覆盖区，并建立地形特征辨识模型；将目标着陆覆盖区划分为多个子区域；调用地形特征辨识模型，对划分的各子区域的地形特征进行辨识；根据辨识得到的各子区域的地形特征，基于最近距离指数NNI，对各子区域的地形特征进行评估，并统计评估结果；根据统计的评估结果，从各子区域中筛选得到目标着陆区。本发明将传统的繁琐的人工筛选步骤和着陆区选择的准则转化为可实现的程序算法，可以根据有限的数据得出着陆区选择结果，指导地外天体软着陆任务分析与设计、飞行程序设计、仿真计算等工作。
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