公开(公告)号：CN107387588A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710639050.8

申请日：2017-07-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵志军 ,  王爽 ,  袁宝峰 ,  李德伦 ,  刘雅芳 ,  唐玲 ,  李占芯 ,  林云成 ,  冀巍 ,  高玮

IPC: F16D11/04

CPC classification number: F16D11/04

Abstract: 本发明涉及一种离合器，特别涉及一种适用于空间机器人的机械式离合器。具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器，其技术方案是：它包括：电机、壳体、安装在壳体内的滚珠丝杠、定齿以及动齿；电机为动力输入源，其输出经过蜗轮蜗杆减速后带动滚珠丝杠发生转动，丝杠螺母沿滚珠丝杠轴线方向运动，利用压簧推动定齿支架平动，定齿支架带动定齿在壳体内平动，通过定齿与动齿的啮合或断开实现两个零部件之间的离合。本发明采用蜗轮蜗杆驱动，一方面利用了蜗轮蜗杆的减速功能，另一方面利用了蜗轮蜗杆的自锁功能，实现了离合器掉电制动功能，与电机加制动器和减速器的设计相比，简化了机构设计，减轻了质量，与电磁式等离合器相比具有负载能力大的优点。

公开(公告)号：CN115922774A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211392551.8

申请日：2022-11-08

Applicant: 天津航天机电设备研究所 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵志军 ,  李占芯 ,  曾磊 ,  李建明 ,  宫润鲜

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种航天器在轨维护机器人，包括头部、躯干部、腰部、腿部、足部、一号手臂部、一号手爪部、二号手臂部、快换末端；所述头部连接至躯干部，所述一号手爪部通过一号手臂部连接至躯干部一侧，所述快换末端通过二号手臂部连接至躯干部另一侧；腿部通过腰部连接至躯干部下方，所述腿部底端连接有足部，所述躯干部设有工具部，所述工具部用于收纳工具；所述躯干部的背侧设有适配器；所述腿部设有控制器、应急电源，所述快换末端用于替换工具部内的工具。本发明可用于空间站维护、在轨航天器维护等有机器人操作需求的任务中。

公开(公告)号：CN107387588B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710639050.8

申请日：2017-07-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 赵志军 ,  王爽 ,  袁宝峰 ,  李德伦 ,  刘雅芳 ,  唐玲 ,  李占芯 ,  林云成 ,  冀巍 ,  高玮

IPC: F16D11/04

Abstract: 本发明涉及一种离合器，特别涉及一种适用于空间机器人的机械式离合器。具有自锁功能的丝杠传动齿啮合式离合器，其技术方案是：它包括：电机、壳体、安装在壳体内的滚珠丝杠、定齿以及动齿；电机为动力输入源，其输出经过蜗轮蜗杆减速后带动滚珠丝杠发生转动，丝杠螺母沿滚珠丝杠轴线方向运动，利用压簧推动定齿支架平动，定齿支架带动定齿在壳体内平动，通过定齿与动齿的啮合或断开实现两个零部件之间的离合。本发明采用蜗轮蜗杆驱动，一方面利用了蜗轮蜗杆的减速功能，另一方面利用了蜗轮蜗杆的自锁功能，实现了离合器掉电制动功能，与电机加制动器和减速器的设计相比，简化了机构设计，减轻了质量，与电磁式等离合器相比具有负载能力大的优点。