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公开(公告)号：CN115401719A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211055409.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间大型机电热一体化关节，包括关节本体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件、正向机电限位装置、反向机电限位装置、关节控制器、主份电源模块、备份电源模块、一维力矩传感器、旋转变压器、输出齿轮组件、电缆组件和热控组件。关节控制器、电源模块均采用了硬件备份的方式，热控组件采用了主动热控与被动热控相结合的热控方式。本发明关节具有集成度高、智能化程度高、可靠性高、适应空间热环境和辐照环境等优点，解决了空间关节机电热一体化设计、感知能力弱、高可靠性、运动范围不超过360°等问题。
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公开(公告)号：CN115510614A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211033668.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 一种大型空间运动部件热设计验证方法，涉及航天热控制领域，包括：对依据温度指标要求设计的大型空间运动部件的单个组件进行界面耦合热平衡试验，热平衡试验按照在轨工作模式对组件进行外部条件和工作状态的模拟，在达到热平衡状态时，获得组件及耦合界面的热平衡温度数据；进一步根据热平衡温度数据，修正组件热分析仿真模型，使试验温度结果和计算温度结果的偏差达到航天标准要求；将各组件热分析仿真模型的修正结果迭代到空间运动部件整体热仿真分析模型中；对空间运动部件整体热仿真分析模型进行任务模式仿真，对比仿真计算结果与温度指标要求，验证大型空间运动部件热设计的正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115401719B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211055409.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种空间大型机电热一体化关节，包括关节本体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件、正向机电限位装置、反向机电限位装置、关节控制器、主份电源模块、备份电源模块、一维力矩传感器、旋转变压器、输出齿轮组件、电缆组件和热控组件。关节控制器、电源模块均采用了硬件备份的方式，热控组件采用了主动热控与被动热控相结合的热控方式。本发明关节具有集成度高、智能化程度高、可靠性高、适应空间热环境和辐照环境等优点，解决了空间关节机电热一体化设计、感知能力弱、高可靠性、运动范围不超过360°等问题。
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公开(公告)号：CN115342963B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210910124.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温漂补偿函数；根据各测试温度下的温漂补偿函数插值得到当前温度补偿值。本发明能够实现对关节力传感器温漂的快速、准确补偿，解决了常用补偿方法无法耦合关节角度状态的问题，适用于空间站机械臂在轨任务实施。
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公开(公告)号：CN115342963A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210910124.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温漂补偿函数；根据各测试温度下的温漂补偿函数插值得到当前温度补偿值。本发明能够实现对关节力传感器温漂的快速、准确补偿，解决了常用补偿方法无法耦合关节角度状态的问题，适用于空间站机械臂在轨任务实施。
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公开(公告)号：CN202748175U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220352068.2
申请日：2012-07-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01K17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种热流测量装置，以达到提高测量结果准确性的目的；该装置包括热流传感器和四根阻燃线；热流传感器的背板为圆形片状结构，其周向均布有四个垂直于背板平面的耳片，每个耳片的中心位置开有通孔；两根阻燃线分别穿过两个不相邻的耳片的通孔后，其两端分别固定于航天器上的固定安装点，另外两根阻燃线分别穿过其余两个耳片的通孔，也采用相同的固定方式，使得热流传感器的下表面与热辐射面平行。
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公开(公告)号：CN218451017U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222278543.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请涉及航天器热控制领域，具体公开了一种集成型三维热管网络散热装置，用于具有整体包络的外壳结构、壳体内部高热耗设备分散布局的航天器舱外组件散热，散热装置包括安装在高热耗设备外侧的热量收集热管，安装在组件外壳表面的热量排散热管，连接热量收集热管和排散热管的扩热板。能够对现有大型空间机械臂关节进行良好散热。
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