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公开(公告)号：CN105659725B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200810077767.9
申请日：2008-11-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明属于一种机械臂，具体公开一种小型空间机械臂，它包括臂和关节，其中，肩偏航关节的一端通过肩部连接件与肩俯仰关节的一端连接，肩俯仰关节的另一端通过大臂与肘俯仰关节，肘俯仰关节的另一端通过肘部连接件与小臂的一端连接，小臂的另一端与腕俯仰关节的一端连接，腕俯仰关节的另一端与腕偏航关节的一端连接，腕偏航关节的另一端通过腕部连接件与腕回转关节的一端连接，腕回转关节的另一端与负载连接件的一端连接，负载连接件的另一端与负载连接。本发明的机械臂结构简单、各关节的导线数量少，压紧释放机构简单。
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公开(公告)号：CN105659915B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200710080951.4
申请日：2007-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星载天线双轴指向机构，由两个完全相同的驱动组件通过支架连接构成，驱动组件主要包括电机、谐波减速器、光电码盘，驱动组件采用了贯穿式的轴系结构布置，贯穿式主体结构通过输入轴和输出轴组合而成，电机、谐波减速器、光电码盘都不设自己单独的轴系，电机与谐波减速器的波发生器共同安装在输入轴上。输入轴通过谐波减速器波发生器、刚轮以及柔轮构成的谐波组件实现减速传动，柔轮输出端与驱动组件的输出轴相连接，驱动组件一端作为输出前端与负载相连接，在驱动组件的另一端，将光电码盘安装在输出轴上。本发明克服了现有技术的不足，满足了高精度、长寿命的需求。
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公开(公告)号：CN105659914B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810075395.6
申请日：2008-05-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星载天线压紧释放机构，包括3个联动压紧装置(1)、2个独立压紧装置(2)和释放装置(3)；所述的3个联动压紧装置(1)安装在星载天线反射面支架上，并且沿所述反射面周向布置；3个联动压紧装置(1)通过联动绳与释放装置(3)连接；所述的2个独立压紧装置(2)安装在星载天线两个驱动轴的轴间支架和其中一个驱动轴与伸展臂的连接处。本发明克服现有技术的不足，实现形式相对简单、可靠，并使星载天线获得较高的刚度，能够满足发射段的恶劣力学环境条件，具有可靠性高、质量轻与承载能力强的特点。
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公开(公告)号：CN105659913B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200810075396.0
申请日：2008-05-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明的航天器展开机构采用有源驱动组件和机械锁定机构的组合形式，机械锁定机构包括第一锁定组件和第二锁定组件，第一锁定组件及第二锁定组件分布在有源驱动组件两端，有源驱动组件与第二锁定组件连接，第二锁定组件通过连接支架与第一锁定组件连接，有源驱动组件、第一锁定组件和第二锁定组件通过底座相连在一起；工作时，有源驱动组件驱动第二锁定组件运动，第二锁定组件通过连接支架带动第一锁定组件运动，在展开到位后，第一锁定组件、第二锁定组件分别完成锁定。该展开机构还包括传感器组件和微动开关。本发明结构简单、可靠、对航天器扰动和影响小，并可以适应较大范围内的负载要求，能够满足空间条件下高精度、高刚度要求。
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公开(公告)号：CN109026996B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811057812.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统，属于磁悬浮技术领域。所述装置包括压紧滑块、压紧组件和收缩拉动组件，压紧组件包括固定部和分离部，固定部用于穿设在定子上，分离部用于穿设在转子上且一端与定子上的锥形孔孔壁相贴，压紧组件用于当固定部和分离部连接时提供预紧力将转子和定子压紧固定，当分离部与固定部分离时释放预紧力，压紧滑块用于设置在定子和转子之间，且转子通过压紧滑块向定子传递预紧力，收缩拉动组件用于给压紧滑块提供远离转子的外力以使压紧滑块在分离部与固定部分离后远离转子。本发明为转子和定子留出充足的轴向运动间隙，避免了二者的运动干涉。
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公开(公告)号：CN110131298B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910316220.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/10
Abstract: 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节，包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5；第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接，第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动副，实现第一连接件1和第二连接件2铰接，转轴42两端设有具备恒定压紧力的定压锁紧装置3，该定压锁紧装置3可通过低冲击释放装置5实现锁紧。本发明通过定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5的合理布局，实现了整个关节相对于过杆件轴线的两个平面对称，克服了传统锁定关节对称性差的问题；通过柔性支撑36的变形实现了沿轴向的无间隙锁定，消除了传统锁定关节的锁定间隙，提升了锁定刚度；通过设置定压预紧装置和低冲击释放装置5，保证了转轴42两端预紧力相等，解决了传统锁定关节热稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN108613798B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810267058.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 航天器铰链非线性载荷‑变形关系测量系统及测量方法，首先将铰链一端固定，另一端安装弹簧和力传感器构成的载荷施加及测量系统，然后在铰链两端分别安装激光反射镜，放置观察屏，控制激光源产生两束激光束分别发射至两个激光反射镜，分别调节弹簧拉力得到不同弹簧拉力作用在铰链上的力矩载荷、转角变形量，最后根据不同组弹簧拉力对应的力矩载荷以及对应的铰链的转角变形量绘制铰链非线性载荷‑变形关系曲线。
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公开(公告)号：CN110131298A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910316220.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/10
Abstract: 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节，包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5；第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接，第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动副，实现第一连接件1和第二连接件2铰接，转轴42两端设有具备恒定压紧力的定压锁紧装置3，该定压锁紧装置3可通过低冲击释放装置5实现锁紧。本发明通过定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5的合理布局，实现了整个关节相对于过杆件轴线的两个平面对称，克服了传统锁定关节对称性差的问题；通过柔性支撑36的变形实现了沿轴向的无间隙锁定，消除了传统锁定关节的锁定间隙，提升了锁定刚度；通过设置定压预紧装置和低冲击释放装置5，保证了转轴42两端预紧力相等，解决了传统锁定关节热稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN109026996A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811057812.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统，属于磁悬浮技术领域。所述装置包括压紧滑块、压紧组件和收缩拉动组件，压紧组件包括固定部和分离部，固定部用于穿设在定子上，分离部用于穿设在转子上且一端与定子上的锥形孔孔壁相贴，压紧组件用于当固定部和分离部连接时提供预紧力将转子和定子压紧固定，当分离部与固定部分离时释放预紧力，压紧滑块用于设置在定子和转子之间，且转子通过压紧滑块向定子传递预紧力，收缩拉动组件用于给压紧滑块提供远离转子的外力以使压紧滑块在分离部与固定部分离后远离转子。本发明为转子和定子留出充足的轴向运动间隙，避免了二者的运动干涉。
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公开(公告)号：CN103591844B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310503742.1
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网同步发射装置，包括点火器、起爆器、主活塞、导向销、密封圈、四个分活塞套筒、四个分活塞、剪切销、主活塞导引套筒和连接杆。本发明通过一个主活塞推动4个小活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高。
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