公开(公告)号：CN117557632A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311327936.0

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 顾征 ,  杨孟飞 ,  陈丽平 ,  李铁映 ,  郑燕红 ,  王彤 ,  唐敏 ,  徐宝碧 ,  李炯卉

IPC: G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06V10/774

Abstract: 一种航天目标六自由度位姿的智能测量方法，包括地面训练和在轨测量两部分。地面训练包括：建立目标的三维模型；生成训练数据；训练网络，得到第一预测模型和第二预测模型；在轨测量包括：进行图像的预处理；将预处理后的图像输入第二预测模型，获取掩膜图像mask；使对原彩色图进行色彩标记；将获取的色彩标记后的图像输入第一预测模型，获取向量图，并通过RANSAC投票，获取n个二维关键点；根据求取的n个二维关键点的图像坐标和其对应的通过待测目标点云模型算出的n个三维关键点的三维坐标，使用EPnP算法获得待测目标的位姿。本发明解决了航天目标低成本、多场景、高精度、快速位姿测量的问题，可用于航天目标在轨位姿测量。

公开(公告)号：CN205384032U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201620159362.X

申请日：2016-03-02

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李林 ,  徐燕菱 ,  史文华 ,  魏晓蓉 ,  唐敏 ,  孙繁新 ,  杨淑利 ,  幺飞 ,  陶涛

IPC: G01D5/34

Abstract: 本实用新型属于一种测量装置，特别涉及一种位置测量装置。一种非接触式位置测量元件，其技术方案是：它包括：壳体(1)，置于所述壳体(1)内部的发光电路板(2)和接收电路板(3)；工作过程为：在外部供电(标称值+5V)的前提下，发光二极管发出光线，通过狭缝，被接收电路板识别，主备份输出信号均为高电平；当被测运动部件运动到指定位置即遮挡住狭缝时，光路无法通过，接收电路板无光路输入，主备份输出信号均为低电平。本实用新型根据主光敏支路、备光敏支路输出信号的顺序，实现双向运动位置可测量，并具有信号冗余备份、重复精度高的特点。