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公开(公告)号:CN117521326A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311220194.1
申请日:2023-09-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种面向综合测试的通用航天器数字模型设计方法及装置,所述方法包括:构建航天器数字模型;构建航天器空间环境数字模型并与航天器数字模型关联;构建航天器地面测试设备数字模型,进行关联,得到第二关联模型;对第二关联模型进行关联测试模式的设置,得到第一优化模型;配置第一优化模型的控制接口,得到第二优化模型;优化第二优化模型的状态属性;基于优化后的第二优化模型进行综合测试。本方法实现了将航天器测试设计工作在仿真验证阶段提前应用,测试方法工具集可以在转物理实体后的航天器综合测试阶段直接继承使用,可避免在实物研制阶段中的可能出现的航天器单机寿命损耗等问题,提升了航天器物理实体的综合测试效率。
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公开(公告)号:CN113900423B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202111015171.8
申请日:2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法,步骤如下:(1)建立状态集;(2)建立输入集;(3)建立输出集;(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM;(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历,生成测试用例集,遍历测试用例集中的各个用例,实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能,尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路,使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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公开(公告)号:CN114802810A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210435759.7
申请日:2022-04-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多功能空间货物运输飞行器,包括:密封舱,用于装载上行货物;非密封舱,与所述密封舱连接,用于装载平台设备;多功能舱,与所述密封舱连接,所述非密封舱环绕所述多功能舱。本发明通过空间货物运输飞行器配置不同的多功能舱,在上行运输货物的同时,实现货物返回、在轨空间拓展和货物进出密封舱等功能。在不配置多功能舱时,还可以上行舱外维修设备或试验载荷,实现密封舱货物和非密封舱货物同时上行,提高了空间货物运输飞行器的综合任务效益。
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公开(公告)号:CN114065471A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111134954.8
申请日:2021-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器EDL过程验证方法,提出了针对EDL复杂过程的“飞行任务剖面分解”、“用例场景识别”、“测试用例生成”三步走验证策略,该方法在缩短测试用时的同时,有效保证了复杂系统逻辑验证覆盖的完备性;能够使得故障高发期提前,失效率变化曲线快速收敛,从而提升测试可靠性;能够对复杂过程的典型场景以及故障场景进行合理的测试,保证了测试结果的可信性;该方法能够在系统级测试阶段模飞测试前,提前对EDL过程进行较全面的验证,为尽早发现探测任务中关键环节EDL过程中的异常问题,提供了有效、可行的手段,也为探测器研制快速迭代提供了有力保障。
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公开(公告)号:CN119415557A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411292795.8
申请日:2024-09-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06N5/025 , G06Q50/40
Abstract: 一种基于事件集的航天器遥测遥控数据关联规则学习方法,属于航天器测试技术领域,包括:获取遥测数据,检测前后帧源码的连续性,获取跳变事件;逐帧更新两个窗口内数据,标记拐点事件;标记遥测数据变化过程中不同形式趋势间的接合处;对遥测数据进行分割,形成分割后子序列,对每段序列计算局部斜率;获取趋势事件,其中事件时刻为该段序列数据对应的首个分割点;形成遥控事件集和遥测事件集;根据所述遥控事件集和所述遥测事件集的关联性指标,对遥测数据进行多级规则挖掘。本发明通过多样的事件检出方式分别处理遥测数据和遥控数据,结合支持度指标进行筛查,形成最终关联事件集,实现对遥测遥控数据因果关联规则的挖掘识别。
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公开(公告)号:CN114065471B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202111134954.8
申请日:2021-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器EDL过程验证方法,提出了针对EDL复杂过程的“飞行任务剖面分解”、“用例场景识别”、“测试用例生成”三步走验证策略,该方法在缩短测试用时的同时,有效保证了复杂系统逻辑验证覆盖的完备性;能够使得故障高发期提前,失效率变化曲线快速收敛,从而提升测试可靠性;能够对复杂过程的典型场景以及故障场景进行合理的测试,保证了测试结果的可信性;该方法能够在系统级测试阶段模飞测试前,提前对EDL过程进行较全面的验证,为尽早发现探测任务中关键环节EDL过程中的异常问题,提供了有效、可行的手段,也为探测器研制快速迭代提供了有力保障。
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公开(公告)号:CN114802810B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210435759.7
申请日:2022-04-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多功能空间货物运输飞行器,包括:密封舱,用于装载上行货物;非密封舱,与所述密封舱连接,用于装载平台设备;多功能舱,与所述密封舱连接,所述非密封舱环绕所述多功能舱。本发明通过空间货物运输飞行器配置不同的多功能舱,在上行运输货物的同时,实现货物返回、在轨空间拓展和货物进出密封舱等功能。在不配置多功能舱时,还可以上行舱外维修设备或试验载荷,实现密封舱货物和非密封舱货物同时上行,提高了空间货物运输飞行器的综合任务效益。
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公开(公告)号:CN117390425A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311280674.7
申请日:2023-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F18/213 , G06F18/20 , G06F16/22 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于快速匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法,包括:通过时序压缩的方式分别处理航天器的待检测参数的历史序列和模板序列,得到压缩历史序列和压缩模板序列;通过曲线匹配搜索方法,从压缩历史序列中得到压缩模板序列的适配压缩序列集合;将适配压缩序列集合中的各个适配压缩序列分别向其前和/或其后延展设定数目个压缩时刻点,得到延展后的适配压缩序列集合;将延展后的适配压缩序列集合映射回溯到待检测参数的历史序列,得到待检测参数的回溯序列集合;通过曲线匹配搜索方法,从回溯序列集合中得到压缩前的模板序列的最佳适配序列;从所得到的最佳适配序列中提取待检测参数的动态上包络线和下包络线。
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公开(公告)号:CN113900423A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111015171.8
申请日:2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法,步骤如下:(1)建立状态集;(2)建立输入集;(3)建立输出集;(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM;(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历,生成测试用例集,遍历测试用例集中的各个用例,实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能,尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路,使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。
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