公开(公告)号：CN116258745A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310015263.9

申请日：2023-01-04

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 郭强 ,  李博闻 ,  肖雄 ,  张勇军 ,  徐言东 ,  李静 ,  刘涛

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/13 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于多目标追踪技术领域，尤其涉及一种基于自适应差分的棒材端部目标追踪方法。所述方法包括：采用差分算法混合自适应阈值策略，基于支持yolov3检测与hough圆检测算法获得棒材特征图与坐标信息；采用圆心提取和运动轨迹计算的方法跟踪目标；根据第一帧与最后一帧所有追踪目标坐标以及跟踪过程坐标编写逻辑算法，得到初始排序和最终排序，实现跟踪。采用本发明提供的方法可以准确分析每根钢管的运动趋势，即使在发生翻钢和乱钢的情况下，也能够准确地检测和追踪钢管。

公开(公告)号：CN116081694A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310057279.6

申请日：2023-01-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘志伟 ,  李博闻 ,  徐钱 ,  岳慧卿 ,  史可鉴

IPC: C01G45/12 ,  H01M4/505 ,  H01M4/36 ,  H01M10/054

Abstract: 本发明提供一种钾离子电池正极材料用锂掺杂锰基层状氧化物的制备方法，属于功能纳米材料技术领域。该方法首先将原料钾盐、锰氧化物、锂盐粉末和酒精混合，在行星式球磨机中进行球磨得到预处理粉末；然后将预处理粉末进行干燥和压片处理，在马弗炉中煅烧；为了避免空气中水对于层状氧化物结构的影响，待保温结束后将烧结后样品在干燥的铜金属片上进行淬火处理，并快速转移到充满氩气的手套箱中，在玛瑙研钵中经过研磨后得到含有锰酸钾和锰酸锂复合结构的锂掺杂锰基层状氧化物正极材料。本发明操作简单，易重复，生产周期短，适于钾离子电池锂掺杂锰基层状氧化物正极材料的大规模生产。

公开(公告)号：CN116081694B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310057279.6

申请日：2023-01-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘志伟 ,  李博闻 ,  徐钱 ,  岳慧卿 ,  史可鉴

IPC: H01M4/505 ,  H01M4/36 ,  H01M10/054 ,  C01G45/12

Abstract: 本发明提供一种钾离子电池正极材料用锂掺杂锰基层状氧化物的制备方法，属于功能纳米材料技术领域。该方法首先将原料钾盐、锰氧化物、锂盐粉末和酒精混合，在行星式球磨机中进行球磨得到预处理粉末；然后将预处理粉末进行干燥和压片处理，在马弗炉中煅烧；为了避免空气中水对于层状氧化物结构的影响，待保温结束后将烧结后样品在干燥的铜金属片上进行淬火处理，并快速转移到充满氩气的手套箱中，在玛瑙研钵中经过研磨后得到含有锰酸钾和锰酸锂复合结构的锂掺杂锰基层状氧化物正极材料。本发明操作简单，易重复，生产周期短，适于钾离子电池锂掺杂锰基层状氧化物正极材料的大规模生产。