公开(公告)号：CN111290366B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202010088435.1

申请日：2020-02-12

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 郭祥贵 ,  田蒙恩 ,  李擎 ,  张兆隆 ,  闵高晨 ,  蔡铮 ,  张皓玥

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种航天器姿控系统多故障诊断方法，包括：建立航天器姿态动力学模型和姿态运动学模型；基于上述模型建立航天器增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型；基于增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型设计RBF神经网络干扰观测器，估计系统中的干扰值；设计鲁棒故障检测观测器，计算残差评价值，选取故障检测阈值；根据残差评价值和故障检测阈值确定故障发生的部位，包括执行器、陀螺仪、姿态敏感器或以上多个部位；设计RBF神经网络故障隔离观测器，对三个轴上的执行器故障、陀螺仪故障以及姿态敏感器故障进行重构，选取故障隔离阈值；根据重构的故障值和故障隔离阈值最终确定发生故障的具体部件，完成多故障诊断。

公开(公告)号：CN111290366A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010088435.1

申请日：2020-02-12

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 郭祥贵 ,  田蒙恩 ,  李擎 ,  张兆隆 ,  闵高晨 ,  蔡铮 ,  张皓玥

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种航天器姿控系统多故障诊断方法，包括：建立航天器姿态动力学模型和姿态运动学模型；基于上述模型建立航天器增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型；基于增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型设计RBF神经网络干扰观测器，估计系统中的干扰值；设计鲁棒故障检测观测器，计算残差评价值，选取故障检测阈值；根据残差评价值和故障检测阈值确定故障发生的部位，包括执行器、陀螺仪、姿态敏感器或以上多个部位；设计RBF神经网络故障隔离观测器，对三个轴上的执行器故障、陀螺仪故障以及姿态敏感器故障进行重构，选取故障隔离阈值；根据重构的故障值和故障隔离阈值最终确定发生故障的具体部件，完成多故障诊断。

公开(公告)号：CN211149248U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202020003019.2

申请日：2020-01-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李擎 ,  刘雨坤 ,  蔡铮 ,  张笑菲 ,  张皓玥 ,  崔家瑞 ,  潘奕琛

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供一种方底口袋成型数字化控制装置，其包括：人机界面模块、微控制器、电机控制接口、输入输出接口和电源转换模块；其中，人机界面模块、电机控制接口和输入输出接口分别与微控制器电连接；电源转换模块的输入端与电源电连接，电源转换模块的第一输出端与人机界面模块电连接，电源转换模块的第二输出端与电机控制接口电连接，电源转换模块的第三输出端与输入输出接口电连接，电源转换模块的第四输出端与微控制器电连接。本实用新型的方底口袋成型数字化控制装置可用于方底口袋成型控制，具有操作简单、使用便捷的优点，可在很大程度上提升方底口袋制作的数字化水平。

公开(公告)号：CN211043964U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202020004521.5

申请日：2020-01-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 闵高晨 ,  李擎 ,  蔡铮 ,  张笑菲 ,  张皓玥 ,  崔家瑞 ,  张兆隆

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型提供一种智能家居智能监控装置，该装置包括：电池、电源管理模块、微控制器、人机交互模块、射频通信模块、USB接口以及存储模块；其中，USB接口和电池分别与电源管理模块电连接，电源管理模块、存储模块、射频通信模块、USB接口以及人机交互模块分别与微控制器电连接。本实用新型能够通过USB接口与PC进行数据交互，并对本装置进行充电。本实用新型操作简单、使用便捷，可以在很大程度上提升家居设备使用管理的信息化水平。