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公开(公告)号：CN117249936B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311261819.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01L5/166
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性光波导的柔顺六维力传感器，其包括底座、上受力板、第一传感单元、单体座、双体座、限位座、平衡座、第一压缩弹簧、数据采集处理模块、橡胶支撑、第二传感单元和连接器，上受力板设于底座的上方，且底座与上受力板之间设有橡胶支撑，单体座、双体座、限位座、平衡座、数据采集处理模块以及连接器均设于底座上，且第一压缩弹簧设于平衡座与上受力板上的第一立板之间，连接器与数据采集处理模块相连通，第一传感单元及第二传感单元均设于底座与上受力板之间。本发明的六维力传感器具有较好的柔顺性，可选择不同刚度的橡胶支撑适用不同的应用场景，同时可实现部分维间的机械式解耦，可相对降低算法解耦的处理时效。
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公开(公告)号：CN116727238A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310741952.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: B07B1/42
Abstract: 本发明提供一种多稳态型激振力在线调节偏心块，属于偏心块技术领域。该偏心块的偏心块主体内部均分为三个扇形空间，每个空间内均设有一个配重块、两个电磁铁、两个永磁铁、一个电源和一个弹簧，配重块一侧连接弹簧，弹簧另一端固定在空间扇形外圆弧中心位置，扇形外圆弧中心位置两侧分别安装一个电磁铁和一个永磁铁，另外一个电磁铁和一个永磁铁在空间扇形内圆弧处和扇形外圆弧中心位置的电磁铁和永磁铁相对安装；空间扇形内圆弧处的电磁铁和永磁铁中间安装限位块。该偏心块能够实现偏心距的实时可调节，且稳定，能够灵活适用于各种物料筛分。
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公开(公告)号：CN109473910A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811209561.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明的无人机架线系统，其包括架线无人机、航拍无人机、导引绳、放线盘和放线滑车；放线滑车采用侧边进线式；架线无人机作为飞行平台进行拉线；架线无人机上设置有导引绳固定装置，导引绳连接至导引绳固定装置；架线无人机上设置有控制器、无线信号收发器，控制器控制各无人机，无线信号收发器接收到远程信号，控制器控制无人机动作带动牵引绳动作；在导引绳上设置有标志物，标志物标记导引绳进入放线滑车的位置；航拍无人机上设置有监控装置；放线滑车包括框架、滑轮、导引绳导轨和对中活门系统；采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
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公开(公告)号：CN104251815B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410541840.9
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时间序列模型的轴类零件裂纹判别方法，包括以下步骤：(1) 对轴类零件裂纹工况进行分类；(2) 在无裂纹轴类零件有限元模型上按前一步分类仿真裂纹工况，计算轴在激励下的响应，不同裂纹工况的振动响应结果形成轴类零件的时间序列模型裂纹字典。并依据对若干种具有代表性裂纹的轴类零件实物的振动测试对有限元模型进行修正；(3)对轴类零件进行现场振动测试，结合步骤(2)中得到的裂纹字典，对振动测试获得的响应数据进行统计学处理，达到判别轴类零件裂纹是否存在，位置和严重程度的目的。该方法在现场测试中所需数据少，效率高，具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN118342538A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410572592.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于肌电传感器控制的义肢手指，涉及智能义肢技术领域，包括手掌组件、拇指组件和三指组件，其中，手掌组件上安装有三个微型数字直线驱动器，每个微型数字直线驱动器上均安装有四连杆式连杆组件，三个四连杆式连杆组件分别与三指组件的三个手指关节处连接，拇指组件的三个关节处均安装有舵机，拇指组件、手掌组件和三指组件连接在一起组成完整的义肢组件，通过对机械手指进行智能化的控制，用户可以轻松地抓握各种形状和大小的物体，显著提高了使用的便捷性和舒适度，显著增强了义肢的自适应性和操作便捷性，从而极大地提升了用户体验，三轴力学传感器和温度传感器级联组成级联传感器系统，实现更为细致的力量感知和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942004A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111163977.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于张拉结构的仿蛇软体机器人，其包括主体部、牵引驱动组件、环形鳞片和电控系统，主体部中的主躯干由柔性躯干和内嵌于柔性躯干的压缩弹簧组成，且主躯干的两端分别设有第一圆盘和第二圆盘，牵引驱动组件设于主躯干中，且主躯干与牵引驱动组件中的第一牵引绳及第二牵引绳组成张拉结构，具有不同摩擦系数的环形鳞片均布设于主体部上，电控系统设于主体部中。本发明采用压缩弹簧与柔性躯干作为软体机器人的躯体，并通过减速电机驱动由主躯干与牵引绳组成的张拉结构，带动软体机器人进行往复伸缩运动，同时在主体部外侧设有环形鳞片，通过模拟蛇类各向异性的皮肤，继而实现软体机器人直线前进及方向偏转运动。
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公开(公告)号：CN112961951B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110153011.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明提供一种用于开铁口机的钎杆储存及自动供给装置，包括钎杆、支撑板、挡路组件、横支撑杆和钎杆轴向定位器。相邻两支撑板的相邻两导向斜面构成S导向滑道的直道段，支撑板表面上的小圆弧面和相邻支撑板的大圆弧面构成S导向滑道的弯道段，弯道段设有装钎口，底端的直道段设有出钎口。弹簧翻板弧形端的圆弧面设有第一滚轮，弹簧翻板的直形端和弧形套筒的第一端连接，方形翻板限位柱位于弹簧翻板弧形端的一侧，且和弧形导向柱的第一端连接，弧形导向柱的第二端通过弧形弹簧和弧形套筒的第二端连接。本发明实现了待取钎杆与其它钎杆的分离，提高了取钎效率，挡路组件的工作仅靠钎杆重力及弧形弹簧实现，无需任何驱动件，降低成本。
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公开(公告)号：CN109193459B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811208938.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京科技大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明的导引绳侧边进线式放线滑车，其包括联板、吊杆、架体、滑轮、导引绳进线系统和对中活门系统，导引绳进线系统通过架体及吊杆进行固定；滑轮设置在架体上，滑轮的周向表面设置有容纳导线的圆弧形凹槽；架体的下端设置架体支座；架体通过吊杆连接至联板，吊杆与联板能转动地进行连接；导引绳进线系统处设置过线缝隙。支架上安装的滑轮数量应为单数，滑轮间同轴设置。架体通过销和联板连接，方便导线安装完成后拆卸。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
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公开(公告)号：CN109217180B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811208935.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明的用于无人机架线系统的放线滑车，其包括架体、导引绳导轨和多个滑轮，各滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽且具有共同的支撑轴，形成滑轮组，支撑轴的两端分别连接至架体；架体包括第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别位于滑轮组的轴向的两侧；第二侧部上设置有开口，开口将第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，第二侧部第一部分位于开口上方，第二侧部第二部分位于开口下方，第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
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公开(公告)号：CN113060308A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110214752.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其包括机座、平衡架、长连杆、短连杆、过渡节、捕获前端和阻尼器。平衡架的第一球头和机座的第一球头座连接，第一和第二短连杆的第四销轴孔与平衡架的销轴孔连接，第一和第二短连杆的第五销轴孔与第一和第二长连杆的第一销轴孔连接，第一和第二长连杆的第二销轴孔与平衡架的滑道连接，第一和第二长连杆的第三销轴孔与第三和第四短连杆的第四销轴孔连接，第三和第四短连杆的第五销轴孔与过渡节的通孔连接，过渡节的第二球头和捕获前端的第二球头座连接。本发明不仅可以减小捕获非合作目标时碰撞引起的振动，而且可避免机械臂频繁的调整位姿，允许非合作目标从倾斜角度碰撞捕获前端。
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