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公开(公告)号：CN119006557A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411023312.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T7/50 , G06T7/514 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的非视域目标三维重建方法及系统，方法包括：搭建非视域成像场景；通过TOF相机从非视域成像场景采集数据集；对数据集进行预处理，消除TOF相机的图像畸变并保留中介面的散射退化特性；采用预处理后的数据集，对搭建的三维重建模型MRS‑Net进行训练；三维重建模型MRS‑Net采用基于深度学习的变尺度编码‑解码架构搭建得到；将待重建的深度退化图像输入三维重建模型，输出非视域场景的深度重建图像。本发明成本低、速度快且成像结果优秀，在中介面为反射率为90％的漫反射板时能够从深度退化图完全模糊的情况下重建出成像目标的轮廓，且存在着较少的阴影，可广泛应用于三维成像技术领域。
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公开(公告)号：CN118351670B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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公开(公告)号：CN118351670A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619600.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电子围栏预警领域，公开了一种基于电子围栏的区域安防预警系统，电子围栏配置模块，用于设置第一电子围栏和第二电子围栏数字边界；并划分多个安全区域；多个无人机管理模块，用于管理无人机数据；密钥生成模块，用于随机生成密钥；解密模块，用于获取相应指令；监测模块，用于获取采样数据；围栏分析模块，用于对密钥和采样数据进行分析，分析是否允许进入目标区域；预警模块，用于发出预警；通过每个安全区域对应的解密方式不同，无人机的相应指令对应其安全区域，因此当无人机执行相应指令，能判断无人机对应安全区域，通过调取对应的无人机管理模块可判断该无人机是否允许通行，缩短识别时间，且提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119211510A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326840.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H04N13/275 , G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N13/106 , H04N13/204
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF传感器与激光器的非视域成像系统及重建方法，方法包括：搭建非视域成像场景，非视域成像场景由TOF传感器、激光器、中介面、成像目标组成；采集非视域数据集，非视域数据集由未经处理的原始深度退化图像和对应的深度清晰图像组成；根据非视域数据集，搭建基于深度神经网络的变尺度编码‑解码架构的三维重建模型用于重建非视域目标，并采用预处理后的非视域数据集完成三维重建模型的训练；将待重建的深度退化图像输入三维重建模型进行三维重建，输出非视域场景的深度重建图像。本发明的重建效果好、适用性强且成本低，能从深度退化图完全模糊的情况下重建出成像目标的轮廓，且阴影较少，可广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号：CN118097241A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410162530.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06V10/764 , G06T3/4053 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于残差注意力网络和对比学习的红外图像真彩转换方法及系统，包括：将红外成像设备采集到的红外图像输入到红外图像真彩转换网络，利用基于空间和通道注意力的残差注意力模块捕捉输入的红外图像的空间特征，以及将不同特征之间进行混合和整合；利用通道注意力模块使信息量较大的通道得到更多的重视，利用空间注意力模块通过聚类每个位置的特征以增强网络的表示能力；通过生成器根据输入的红外图像重建出对应的可见光图像；利用多尺度判别器将生成的可见光图像分成若干小块，并针对每个小块进行真实性评估，并在通过评估后进行输出。本发明达到降低模型的复杂性并提高收敛性、扩大研究场景以及实现高分辨红外图像真彩转换的目的。
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公开(公告)号：CN203219548U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320069193.7
申请日：2013-02-06
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 苏禹
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种家用智能照明装置，其中，该装置主要包括：若干个LED灯；子控制点，其主要包括若干个光强传感器、若干个用以探测监测区域内是否有人的红外探测器以及单片机，该单片机并对每一光强传感器采集的环境光强度数据进行分析计算；以及主控制台，其主要包括用以记录每个LED灯的U-I（电流-电压）特性曲线和P-Ｉ（功率-亮度）特性曲线从而实现对每个LED有针对性控制的ARM控制系统、用以显示并供用户操作的显示模块以及用以与子控制点进行通讯的无线模块。本实用新型便于智能家居的整合和扩展，控制灵活，结合室外和室内等几个监测点的照明状态以及室内是否有人员等信息自动选择较佳亮度方案，并自动调节LED亮度满足照明需求。
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公开(公告)号：CN211860376U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020715512.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H04N13/243 , H04N13/296 , G06T17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于TOF相机的快速三维数据获取装置和系统，装置包括传感器、FPGA控制器、第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机，传感器与FPGA控制器连接，用于检测物体，FPGA控制器分别与第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机连接，第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机用于连接PC机，其中第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机两两之间呈120°环绕设置。本实用新型通过两两之间呈120°环绕设置的第一TOF相机、第二TOF相机和第三TOF相机，能够保证实时、快速地获取图像数据，可广泛应用于三维成像领域。
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公开(公告)号：CN209373538U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920239724.X
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06K9/00
Abstract: 本实用新型公开了基于TOF相机的投影显示系统，包括投影系统、TOF相机和控制器系统，投影系统包括影仪、投影幕布和PC机，TOF相机通过安装支架设于投影幕布上方，TOF相机的输出端连接控制器系统的输入端，控制器系统的输出端连接PC机的输入端，PC机的输出端连接投影仪的输入端。本实用新型在通用投影系统内增设了TOF相机，能够获取手势的三维数据，最终根据控制器系统以及PC机的控制信号，由投影仪将结果投射到投影幕布上进行显示；本实用新型通过TOF相机的三维数据来实现投影系统的手势互动功能，无需替换现有设备即可实现投影设备的人机交互式操作，成本低，丰富了交互形式，可广泛应用于投影系统技术领域。
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