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公开(公告)号：CN118246667A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410320978.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/092 , G06Q10/067 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了多仓储机器人动态调度系统及方法，属于物流调度及人工智能技术领域，构建了多仓储机器人动态调度系统和调度模型和基于注意力机制的层次化神经网络结构，对多仓储机器人调度任务结构进行分解，有效降低多仓储机器人调度问题的动作空间维度，避免维数灾难，提高强化学习算法的学习效率；采用深度强化学习算法训练层次化神经网络模型，提高调度系统计算求解速度；调度系统采用事件触发的方式触发调度求解算法的运行条件，求解周期时间不固定，能够减少计算资源浪费，有利于加速训练时数据采样，加快学习进程；充分利用神经网络部署时推理速度快的优点，可根据动态环境状态实时生成任务指令，缩减调度周期所需时间，提高调度系统的柔性。
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公开(公告)号：CN113148248B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110612048.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种人造卫星温差发电系统的太空环境模拟平台及方法，能够实现对温差发电系统在人造卫星上的各种工作状态进行等效模拟和收集实验数据，进而对人造卫星温差发电系统进行优化设计。研究者利用本发明可以在实验室环境中模拟人造卫星上温差发电系统的发电情况，研究多种不同结构人造卫星和温差发电片的工作情况，寻找能实现最高能量转换效率的组合安装方式；可以在真实实验中采集数据，有效观察仿真中可能会忽略的问题。
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公开(公告)号：CN112180916A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010978012.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂环境的家庭服务机器人智能导航算法，融合多传感器信息，对机器人的工作环境进行实时重构，有效的增强了系统的鲁棒性，实现机器人在陌生环境中全时段、全天候的导航定位，本发明通过建立评价模型，选出了最适用的局部路径规划算法，并且结合高度信息对局部路径规划算法进行优化，从而解决了由于机器人无法感知地图上的高度信息，无法对当前行进路线是否存在障碍物进行准确判断的问题，本发明优化了传统蚁群算法，解决了家庭服务机器人在拥有多个必经工作点时的路径规划问题，同时，使算法具有更快的收敛速度，明显提高算法的性能。
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公开(公告)号：CN111815040A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010597864.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓库的订单处理和货架指派方法，采用订单聚合策略和货架指派策略结合的方式，综合考虑每种策略的最优性和两种策略的耦合性，为智能仓库的拣选作业做出了合理且快速的调度方案，打破了单一策略的局限，有效提高了拣选作业的效率，本发明能够在实际的仓储环境条件下，面向订单数量多、包含货物种类广、仓内货架规模大且货架存储货物数量有限的情况，合理地聚合订单和分配货架，保证货架进站次数尽可能少，提高拣选效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485313A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410416888.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/101 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种区域内多个逃跑者合作的追逃博弈决策方法，针对区域内多个逃跑者的情景，基于追捕者追捕任意逃跑者时会给其余的逃跑者产生一个时差的前提条件，利用追捕者追捕的位置与时差，通过构造阿波罗尼斯圆的几何方法构造出追逃博弈相对于两条目标线的两条带有时差的界栅，并根据带有时差的界栅判断各逃跑者是否能形成一个可行的合作小组，从而完成能够进行协同行动的合作小组的划分；也就是说，本发明通过协同行动，使得逃跑者能够更有效地达到目标区域，提高整体逃脱成功率，为多方合作情景下的追逃问题提供了有效解决方案，这种合作机制在机器人比赛、巡逻任务、自动驾驶车队等多领域具有广泛的应用前景，可推动相关领域的技术发展。
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公开(公告)号：CN117914793A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311775159.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于网络流量智能分配的系统及方法，属于智能网络技术领域，具体涉及用于网络拓扑下依据从消息模块中得到的当前网络服务特性生成多消息流量分配方案，通过SDN控制器动态控制SDN网络设备的流量转发。本发明针对网络节点拓扑大、转发消息数量多的SDN控制转发流量的实际场景，以群体智能算法为基础，考虑了通信网络服务常见的约束特性，为网络中消息转发的链路与流量大小提供了较好的分配方案，有效提高了通信网络系统的服务质量；本发明设计了多条消息下路径与流量的双层编码表示方式，将问题拆解到两个层面，从而简化问题复杂度，能够在编码阶段表示出两次决策的对应关系。
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公开(公告)号：CN117875676A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410277443.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了订单处理与机器人任务编排的联合调度方法，涉及智能调度技术领域，能够考虑订单指派、货架指派和机器人任务分配的联合优化，获得较优的联合调度方案。具体步骤为：首先获取订单、货架、商品、工作站以及移动机器人的信息。建立关键货架集合。生成货架向工作站的及订单向工作站的指派方案。建立多移动机器人货架搬运任务分配初始方案，连续迭代执行多次机器人间的任务交换，每次交换获得新的任务分配方案，针对新的任务分配方案重新评估完工移动距离，若改进则保留新的任务分配方案；完成任务交换之后得到最终的任务分配方案；输出货架向工作站的指派方案、订单向工作站的指派方案以及最终的任务分配方案。
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公开(公告)号：CN113486576B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110698683.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , H02N11/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于改进人工蜂群算法的温差发电片智能优化方法，为每组内部结构参数匹配不同的外阻序列，并找出输出能量最大值所对应的外阻序列，进而得到可以使温差发电片输出能量最大的内部结构参数和外接负载阻值的组合；因此，本发明可以使一般使用者在设计和使用温差发电片的过程中，可以借助本发明的优化策略，在使用相同质量的材料和相同面积的半导体晶粒的情况下，仅通过改变半导体晶粒形状、排布方式，改变外接负载电阻的阻值，制作高效率温差发电片，并得到该给定温差发电片的最优外接负载序列，从而提高温差发电片输出功率，增加温差发电片在民用场景中应用的意义。
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公开(公告)号：CN115844401A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211551523.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/16 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信号的异常情绪检测方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：步骤1：使用堆叠操作将一维生理信号增维至N维。步骤2：将经堆叠操作处理后的多维数据输入变分自编码器(VAE)，得到与输入数据对应的重构数据。步骤3：由输入数据和与之对应的重构数据计算出重构概率和白化距离，将重构概率和白化距离的加权和作为异常分数，设立异常阈值，异常分数超过阈值的数据即为异常。
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