公开(公告)号：CN106769077A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611042890.8

申请日：2016-11-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  宋志坚 ,  李文江

IPC: G01M17/007 ,  G01M13/02

CPC classification number: G01M17/007 ,  G01M13/021

Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车电驱动系统性能试验台架，包括磁粉制动器、转矩传感器、齿轮、轴承、长轴、飞轮、左半轴和右半轴；通过齿轮，以及长轴和左、右半轴组成差速锁止系统，实现试验台架适用于测试包括差速作用的机械自动变速器的电驱动系统，能够使变速器两端输出转速同步，力矩平衡从而实验结果更准确。

公开(公告)号：CN105507131B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510867388.X

申请日：2015-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  方俊 ,  宋志坚

IPC: E01D15/14 ,  E01D21/00

Abstract: 本发明设计了一种混合动力方式的浮桥。蓄电池组给整个浮桥系统提供电力能源，左右推进器在驱动电机和发动机及主变速器驱动力下给浮桥提供在水下航行的动力。推进器驱动电机能够为水泵提供动力分别将左右水仓中的水排出进而实现浮桥在水中深度的调节，油缸驱动电机能为左右油泵提供动力进而实现左右支架油缸展开和收回桥面，发电机能利用发动机的部分机械能进行发电，从而给蓄电池组充电。实现了相对传统周桥简化传动结构，回收电机制动能量有效节约能源，延长浮桥工作时间的技术效果。

公开(公告)号：CN105507131A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510867388.X

申请日：2015-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  方俊 ,  宋志坚

IPC: E01D15/14 ,  E01D21/00

CPC classification number: E01D15/14 ,  E01D21/00

Abstract: 本发明设计了一种混合动力方式的浮桥。蓄电池组给整个浮桥系统提供电力能源，左右推进器在驱动电机和发动机及主变速器驱动力下给浮桥提供在水下航行的动力。推进器驱动电机能够为水泵提供动力分别将左右水仓中的水排出进而实现浮桥在水中深度的调节，油缸驱动电机能为左右油泵提供动力进而实现左右支架油缸展开和收回桥面，发电机能利用发动机的部分机械能进行发电，从而给蓄电池组充电。实现了相对传统周桥简化传动结构，回收电机制动能量有效节约能源，延长浮桥工作时间的技术效果。

公开(公告)号：CN104916211A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510272120.1

申请日：2015-05-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵自强 ,  王文中 ,  宋志坚 ,  昌和 ,  姚成

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开一种自锁原理与机械效率演示教具，包括底板，斜板，直线推杆，电动滑台，方形滑块，斜板支杆，锯齿条，角度传感器和单片机；斜板的固定端铰接在底板一端，底板中部固定有锯齿条，斜板一个侧面固定角度传感器，所述侧面的中部与斜板支杆一端固连，斜板支杆另一端嵌入锯齿条的齿间，方形滑块与斜板滑动配合，电动滑台竖直固定于底板的另一端，直线推杆水平固定于电动滑台的滑块上，直线推杆与方形滑块相连；单片机采集角度传感器的角度后，控制电动滑台和直线推杆的运动。该教具能够演示自锁和不自锁的现象，并能演示自锁与不自锁情况下正行程的机械效率以及不自锁情况下正行程和反行程机械效率，加深学生对自锁原理与机械效率的理解。