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公开(公告)号：CN119722729A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510238092.5
申请日：2025-03-03
Applicant: 中国航发北京航空材料研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请公开一种数字编码点和基于数字编码点的动态位姿测量方法，方法包括，拍摄目标物体的目标图像，每一时刻的目标图像均包含数字编码点，数字编码点的第二面与目标物体的表面接触，第一面具有灰色背景、居中设置的数字图案和同心圆图案，同心圆图案包括白色圆环和黑色实心圆；从图像提取数字编码点的轮廓，基于轮廓识别数字编码点的同心圆图案，根据同心圆图案定位数字编码点的中心二维坐标；结合中心二维坐标和拍摄设备的设备参数确定中心三维坐标；根据多张图像的中心三维坐标确定目标物体的动态位姿信息。本方案基于数字编码点在图像中提取同心圆图案的轮廓，实现精确的数字编码点的中心识别，基于识别的中心更好地获得动态位姿信息。
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公开(公告)号：CN114370944B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210059117.1
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有标定和修正功能的实时在线温度监测方法及系统，涉及红外光测技术领域，包括：标定阶段和测量阶段；标定阶段通过神经网络训练得到温度反演模型；测量阶段采集待测物标定区的倾斜角度、第一光强信号、第二光强信号和分束镜的分光比例；将待测物标定区的倾斜角度、第一光强信号和第二光强信号的比值、以及分束镜的分光比例作为温度反演模型的输入，计算得到待测物的温度值。本申请在温度反演模型的拟合中，加入了待测物倾斜、分束镜分光比例不精确等影响光强信号的因素，自动标定出待测物的倾斜角度、分束镜分光比例分布，使得利用神经网络拟合出的温度反演模型更加准确，从而使利用温度反演模型反演出的待测物的温度值更精确。
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公开(公告)号：CN106370727B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610727055.1
申请日：2016-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了基于应力波波场检测波速、材料状态及损伤程度的方法，制作透射栅线，直流强光源通过透射栅线投影到试件表面形成静态的反射条纹，全反射后，被高速相机接收；对试件施加激励，激励产生的应力波使反射条纹发生位移，高速相机采集时间序列上反射条纹的变化，对反射条纹图像进行相减分析，获得变形场随时间演化规律；采用多点测量求平均值的方法，计算获得应力波在试件材料中传播的波速；识别出试件内部的缺陷位置和大小尺寸信息，反演出试件内部沿应力传播方向的残余应力分布。本发明采用完全非接触式的二维应力波波速测量方法、材料状态及无损程度的方法，灵敏度高，操作简单，实现了应力波波场传播规律的可视化。
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公开(公告)号：CN105301051B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510794804.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本申请公开适用于TBC脱粘缺陷快速检测的线激光扫描热波成像方法，包括：优化设计快速移动的线激光作为线状热源，使用所述线状热源在TBC试件表面进行扫描激励，在粗扫检测阶段对试件表面进行大范围线状快速扫描，采集获得粗扫检测阶段的热红外图像，并进行热红外图像分析；对于发现疑似缺陷的微区域进行细扫描，获得细扫检测阶段的热红外图像。本发明不仅能对检测出TBC的脱粘缺陷，而且具有较高的精度，检测时不会对TBC造成破坏，操作简便且具有较高效率，还能对系统采集的图片进行后处理。
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公开(公告)号：CN104154955B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410429656.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种贮箱液体推进剂液面形貌与剂量动态测量方法和系统，贮箱中被测液面底部设置正交条纹图，贮箱侧壁设置正交刻度标线，调整贮箱周围对称设置的反射镜，采集液体晃动时的透射条纹和正交刻度标线，分别生成变形透射条纹图像数据和自由液位图像数据；根据变形透射条纹图像数据获取位移量；根据自由液位图像数据，生成液位精确高度值；根据精确高度值和位移量生成离面变形位移量，再生成多组全场变形数据后进行数值加权平均获得全场液面随时间变化结果；从全场变形结果数据中可生成被测液体剩余体积数据，将结果数据和剩余体积数据输出。实现仅用一台高速相机，即可获得多方向液位高度信息、液面形貌变化、剩余体积等多个参量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105301051A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510794804.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本申请公开适用于TBC脱粘缺陷快速检测的线激光扫描热波成像方法，包括：优化设计快速移动的线激光作为线状热源，使用所述线状热源在TBC试件表面进行扫描激励，在粗扫检测阶段对试件表面进行大范围线状快速扫描，采集获得粗扫检测阶段的热红外图像，并进行热红外图像分析；对于发现疑似缺陷的微区域进行细扫描，获得细扫检测阶段的热红外图像。本发明不仅能对检测出TBC的脱粘缺陷，而且具有较高的精度，检测时不会对TBC造成破坏，操作简便且具有较高效率，还能对系统采集的图片进行后处理。
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公开(公告)号：CN103471516B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310395011.X
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开一种用于曲面变形测量的彩色CCD显微云纹法，属于实验力学技术领域。本发明的技术特点是利用标准全息光栅制作高弹性薄膜栅，将薄膜栅粘贴在待测曲面试件表面后形成曲面试件栅，利用彩色CCD相机靶面前方的拜耳滤光片作为参考栅，当曲面试件栅的像的栅距与彩色CCD相机内拜耳滤光片的6列单元相匹配时，就会形成彩色云纹条纹，计算后得到曲面试件的变形场。本发明首次将CCD云纹法应用于曲面变形的测量，提高了CCD云纹条纹质量，拓宽了云纹法的使用范围；与应变片法相比，可以实现非接触式的连续测量，测量区域可以更小，效率更高。
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公开(公告)号：CN103207122B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310128419.0
申请日：2013-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明公开了一种具有预加载的微型动态拉压实验系统，涉及一种可对薄膜或纤维等材料的动态拉伸以及对炸药单晶体等小的块体试件的动态压缩的微型实验系统。属于动态冲击实验力学技术领域。本发明将改进的Hopkinson压杆装置与微型Kolsky拉杆装置通过一个优化设计的拉压共用的变截面撞击杆巧妙的结合在一个实验台上。通过设计的预加载装置可将待测的薄膜或纤维材料试件在实验前预先拉紧，降低了实验中应力波一维传播中的误差。只用一套磁阻式线圈发射器结合圆筒状弹丸发射装置、简便的两杆件系统和预加载装置，即可实现动态拉伸和动态压缩实验。本发明装置结构紧凑、使用便捷，适于微小型试件的动态拉压力学性能研究。
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公开(公告)号：CN104154955A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410429656.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种贮箱液体推进剂液面形貌与剂量动态测量方法和系统，贮箱中被测液面底部设置正交条纹图，贮箱侧壁设置正交刻度标线，调整贮箱周围对称设置的反射镜，采集液体晃动时的透射条纹和正交刻度标线，分别生成变形透射条纹图像数据和自由液位图像数据；根据变形透射条纹图像数据获取位移量；根据自由液位图像数据，生成液位精确高度值；根据精确高度值和位移量生成离面变形位移量，再生成多组全场变形数据后进行数值加权平均获得全场液面随时间变化结果；从全场变形结果数据中可生成被测液体剩余体积数据，将结果数据和剩余体积数据输出。实现仅用一台高速相机，即可获得多方向液位高度信息、液面形貌变化、剩余体积等多个参量。
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公开(公告)号：CN102928295A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210442034.7
申请日：2012-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种小型自对心单向加载双轴拉压试验装置，其特征在于，包含有一个加载传动装置和组合式框架；其中，所述组合式框架，由主框架1和悬置框架2组成；所述加载传动装置，包括：横向加载轴12、13，纵向加载轴10、15，斜置刚性杆9、11、14、16，横向滑杆3、7，滑动接头4、8，步进电机5、6，固定和滑动两用铰支座23、24，固定铰支座25、26。本发明只需单向加载即可实现双轴拉压的功能；同时该装置解决了实验过程中出现试件的中心偏离、重新回到加载装置中心的波动过程以及试件的夹持调整难度大的问题。
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