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公开(公告)号：CN111984917A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010680000.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种球大圆航迹转弯过程中转弯中心的计算方法，分别构建到两段转弯航迹的球面距离为转弯半径的球小圆，以两个球小圆的交点中离转弯航路点近的交点作为转弯中心。该转弯中心计算方法简单、位置精度高，避免了航行器在沿航线进行较大半径的转弯时，转弯中心位置计算误差较大的问题，保证了航行器在出弯后精准的实现航线对准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109932925B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201711344374.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多侦察点仿真方法。该方法包括：S100，判断当前航段中是否存在侦察点，若是转至S102，否则转至S116；S102，基于实时模型解算得到的侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；S104，基于转台控制角度控制外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；S106，基于理论视线俯仰角和理论视线航向角控制外两框从预定位置运动到侦察点位置；S108，判断是否飞过侦察点，若是转至S110，否则返回S106；S110，控制外两框在预定时间间隔从当前位置回到零位；S112，判断是否具有下一航段，若是转至S114，否则结束；S114，控制飞行器进入下一航段，返回S100；S116，控制外两框保持零位，返回S112。由此可实现多侦察点的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN111984917B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202010680000.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种球大圆航迹转弯过程中转弯中心的计算方法，分别构建到两段转弯航迹的球面距离为转弯半径的球小圆，以两个球小圆的交点中离转弯航路点近的交点作为转弯中心。该转弯中心计算方法简单、位置精度高，避免了航行器在沿航线进行较大半径的转弯时，转弯中心位置计算误差较大的问题，保证了航行器在出弯后精准的实现航线对准。
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公开(公告)号：CN109932925A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711344374.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，公开了一种多侦察点仿真方法。该方法包括：S100，判断当前航段中是否存在侦察点，若是转至S102，否则转至S116；S102，基于实时模型解算得到的侦察点相对于飞行器的理论视线俯仰角和理论视线航向角计算转台控制角度；S104，基于转台控制角度控制外两框在预定时间间隔从零位运动至预定位置；S106，基于理论视线俯仰角和理论视线航向角控制外两框从预定位置运动到侦察点位置；S108，判断是否飞过侦察点，若是转至S110，否则返回S106；S110，控制外两框在预定时间间隔从当前位置回到零位；S112，判断是否具有下一航段，若是转至S114，否则结束；S114，控制飞行器进入下一航段，返回S100；S116，控制外两框保持零位，返回S112。由此可实现多侦察点的仿真模拟。
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公开(公告)号：CN111600747B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010343280.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种数据链仿真模型，包括参数设定模块、节点连通性计算模块、数据更新检查模块、时延计算模块、数据输出检查模块，可根据数据链的性能参数和节点状态信息判断节点直接连通关系，计算出子网中各节点间的跳数和子网的划分情况，并依据节点跳数对数据包的时延长度进行计算，模拟节点间传输延时的不同。本发明能较为精确的体现数据链的延时特性和连通性，引入系统中后可以实现较为真实的系统仿真。
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公开(公告)号：CN111600747A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010343280.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种数据链仿真模型，包括参数设定模块、节点连通性计算模块、数据更新检查模块、时延计算模块、数据输出检查模块，可根据数据链的性能参数和节点状态信息判断节点直接连通关系，计算出子网中各节点间的跳数和子网的划分情况，并依据节点跳数对数据包的时延长度进行计算，模拟节点间传输延时的不同。本发明能较为精确的体现数据链的延时特性和连通性，引入系统中后可以实现较为真实的系统仿真。
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