-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114833299A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210379893.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于大型产品的铆接装置，包括第一定位组件、并联定位组件和铆接枪，并联定位组件包括工作平台、三角支撑板、三个转动部和三个移动定位组件；铆接枪设置在支撑板上；三个转动部均可转动地设置在在工作平台的另一侧；移动定位组件包括第一、二移动定位副，第一移动定位副包括第一轨道部和第一移动部，第二移动定位副包括第二轨道部和第二移动部，三个第二移动部分别与三角支撑板的三个角的位置相连接；第一轨道部的一端与转动部固定连接，第一移动部可移动的设置在第一轨道部上；第二轨道部固定设置在第一移动部上，第二轨道部和第一轨道部呈夹角设置，第二移动部可移动地设置在第二轨道部上。
-
公开(公告)号：CN114833841B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210378943.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于大型产品的钻铆装置，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括底座、多自由度机械臂和Y向伸缩杆，多自由度机械臂分别与底座和Y向伸缩杆连接，Y向伸缩杆可沿Y方向往复移动；第二定位组件包括定位组件a和定位组件b，定位组件a与Y向伸缩杆可拆卸连接，定位组件b可滑动地设置在定位组件a上，定位组件b可沿X方向往复移动；定位组件b上设有第一滑轨和第二滑轨，两者相贯通且呈夹角设置，定位组件b还包括多个第一滑块，钻头设置在第一滑块上，钻铆时，第一滑块移动至第二滑轨并可沿Z方向在第二滑轨上往复移动。本发明钻铆装置结构较简单、定位精确，同时具有通用性，适用于大型产品的钻铆。
-
公开(公告)号：CN114833841A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210378943.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于大型产品的钻铆装置，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括底座、多自由度机械臂和Y向伸缩杆，多自由度机械臂分别与底座和Y向伸缩杆连接，Y向伸缩杆可沿Y方向往复移动；第二定位组件包括定位组件a和定位组件b，定位组件a与Y向伸缩杆可拆卸连接，定位组件b可滑动地设置在定位组件a上，定位组件b可沿X方向往复移动；定位组件b上设有第一滑轨和第二滑轨，两者相贯通且呈夹角设置，定位组件b还包括多个第一滑块，钻头设置在第一滑块上，钻铆时，第一滑块移动至第二滑轨并可沿Z方向在第二滑轨上往复移动。本发明钻铆装置结构较简单、定位精确，同时具有通用性，适用于大型产品的钻铆。
-
公开(公告)号：CN112270286A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011240840.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种抗阴影干扰的单色视频目标跟踪方法，该方法包括：提取原始模板图像特征、模板图像阴影检测结果特征、原始待检测图像特征和待检测图像阴影检测结果特征；构建阴影指导模块，输出模板图像特征和待检测图像特征；构建特征融合模块，获取模板图像融合特征和待检测图像融合特征；构建区域候选网络模块，获取模板分支输出特征和待检测分支输出特征；获取分类分支结果；获取回归分支结果；获取分类损失；获取回归损失；获取最终优化的损失以完成算法网络训练，获取网络模型参数；进行算法网络的测试预测单色视频目标跟踪结果。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中单色视频目标跟踪易受阴影干扰导致跟踪准确度不足的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112270286B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011240840.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种抗阴影干扰的单色视频目标跟踪方法，该方法包括：提取原始模板图像特征、模板图像阴影检测结果特征、原始待检测图像特征和待检测图像阴影检测结果特征；构建阴影指导模块，输出模板图像特征和待检测图像特征；构建特征融合模块，获取模板图像融合特征和待检测图像融合特征；构建区域候选网络模块，获取模板分支输出特征和待检测分支输出特征；获取分类分支结果；获取回归分支结果；获取分类损失；获取回归损失；获取最终优化的损失以完成算法网络训练，获取网络模型参数；进行算法网络的测试预测单色视频目标跟踪结果。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中单色视频目标跟踪易受阴影干扰导致跟踪准确度不足的技术问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.042 seconds)
