公开(公告)号：CN112904903B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110089123.7

申请日：2021-01-22

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 杨展 ,  亓国栋 ,  佟佳慧 ,  王东丽

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种自动追踪信号源的仿真转台控制方法，属于仿真验证技术领域，解决了现有技术仿真转台控制精度过低、验证不准确的问题。该方法包括：获取当前时刻仿真转台的姿态信息，以及当前时刻之前预设时段内目标信号源的位置变化；根据上述预设时段内目标信号源的位置变化，对下一时刻目标信号源的位置进行预测；根据上述预测的目标信号源的位置，结合当前时刻仿真转台的姿态信息，获得仿真转台三个框从当前时刻至下一时刻的转动信息，并根据所述转动信息控制仿真转台转动；获取执行上述转动信息后仿真转台的姿态信息、目标信号源的位置，判断仿真转台是否对准目标信号源，如果未对准，再次获取转动信息，直到对准为止，发出对准指示信息。

公开(公告)号：CN112904903A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110089123.7

申请日：2021-01-22

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 杨展 ,  亓国栋 ,  佟佳慧 ,  王东丽

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种自动追踪信号源的仿真转台控制方法，属于仿真验证技术领域，解决了现有技术仿真转台控制精度过低、验证不准确的问题。该方法包括：获取当前时刻仿真转台的姿态信息，以及当前时刻之前预设时段内目标信号源的位置变化；根据上述预设时段内目标信号源的位置变化，对下一时刻目标信号源的位置进行预测；根据上述预测的目标信号源的位置，结合当前时刻仿真转台的姿态信息，获得仿真转台三个框从当前时刻至下一时刻的转动信息，并根据所述转动信息控制仿真转台转动；获取执行上述转动信息后仿真转台的姿态信息、目标信号源的位置，判断仿真转台是否对准目标信号源，如果未对准，再次获取转动信息，直到对准为止，发出对准指示信息。