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公开(公告)号：CN112650261A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011371247.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种飞行器的滑翔控制方法及装置。方法包括：飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。装置包括：上升气流状态估计模块，用于飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；模式切换模块，用于根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。本发明提供的飞行器可以在上升气流中盘旋上升，通过爬升高度将风能转化为自身的重力势能，在脱离上升气流后通过重力滑翔实现持久飞行，从而提高飞行器的续航能力。
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公开(公告)号：CN112650261B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011371247.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种飞行器的滑翔控制方法及装置。方法包括：飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。装置包括：上升气流状态估计模块，用于飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；模式切换模块，用于根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。本发明提供的飞行器可以在上升气流中盘旋上升，通过爬升高度将风能转化为自身的重力势能，在脱离上升气流后通过重力滑翔实现持久飞行，从而提高飞行器的续航能力。
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公开(公告)号：CN112407277A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011372473.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供一种仿生扑翼飞行器包括：机架、设置在机架两侧的扑翼、设置在机架中部的扑翼驱动机构和设置在机架尾部的尾翼机构；扑翼驱动机构包括：竖向设置的蜗杆、用于驱动蜗杆旋转的驱动电机、设置在蜗杆两侧的蜗轮和固定连接两个蜗轮中心的两个摇臂；扑翼包括：摆杆和内翼；内翼包括：多个内翼骨架、贯穿多个内翼骨架的上杆和下杆；内翼骨架与上杆固定连接，上杆转动支承于机架上，上杆和下杆的一端分别铰接于摆杆的上端和中部；两个摆杆的下端分别铰接至摇臂；机架的尾部通过连接杆与尾翼机构固定连接。本发明能够有效降低仿生扑翼飞行器的体积，通过更加简便的结构从而降低仿生扑翼飞行器的占用空间并提升稳定性。
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