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公开(公告)号:CN103699172A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310663246.2
申请日:2013-12-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05G1/08
Abstract: 本发明公开了一种精确定位操作把手,包括:传动杆(1)、支承座(2)、支承盖(3)、基体(4)、把手套管A(5)、把手套管B(6)、把手压簧(7)、活动杆(8)、锁杆(9)、传动法兰(10)和限位导轨(11)。限位导轨(11)上有中间为圆弧状,两端为直线状的凹槽;把手套管A(5)和活动杆(8)中间垂直轴线方向均设有贯穿槽孔;锁杆(9)穿过限位导轨(11)上的凹槽及把手套管A(5)、活动杆(8)中间的槽孔后,利用螺母固定在活动杆(8)上。本把手通过布置锁杆(9)、限位导轨(11)等零件,能够控制操作路径,并在把手操作到位后自动精确锁紧,稳定可靠,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN102322503B
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201110233924.2
申请日:2011-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明公开一种可调节同步侧移及回收装置,包括:架体(8)、输入齿条(1)、输出齿条(3)、减速器(4)和滑轨(7),还包括:侧移油缸(6)、U型导向槽(2)和调整套筒(5);其中,减速器包括:输入齿轮和输出齿轮。以侧移油缸(6)为中心,结构对称;调整套筒(5)与侧移油缸(6)和输入齿条(1)螺接;输入齿条(1)与输入齿轮啮合;输出齿条(3)与输出齿轮啮合;输出齿条(3)与滑轨(7)螺接。侧移油缸(6)驱动输入齿条(1),由减速器(4)改变运动方向和行程;通过调整套筒(5)调节侧移油缸(6)与输入齿条(1)的间距,实现本装置的同步性能。本发明提供了一种驱动简单、调节方便的同步侧移及回收装置。
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公开(公告)号:CN102759300A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210272996.2
申请日:2012-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A3/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式锁弹机构,包括:安装座(3)、锁定钩(1)、基体(13),还包括:锁块(4)、推杆(5)、锁块(4)、弹簧套(6)、把手(11)、连接杆(12)。安装座(3)的轴向有圆弧凹槽,锁定钩(1)置于安装座(3)的长方形凹槽中,锁定钩(1)与安装座(3)的安装耳轴销轴(2)连接。机械式锁弹机构工作时,把手(11)带动锁块(4)沿安装座(3)滑动槽移动,锁定钩(1)在筒弹及自身重力下实现解锁及锁定状态切换,通过压簧(7)拉动推杆(5)将筒弹固定。本发明的锁弹机构无安装动力源、手动操作简单、锁定筒弹可靠,安装空间较小。
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公开(公告)号:CN103699172B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310663246.2
申请日:2013-12-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05G1/08
Abstract: 本发明公开了一种精确定位操作把手,包括:传动杆(1)、支承座(2)、支承盖(3)、基体(4)、把手套管A(5)、把手套管B(6)、把手压簧(7)、活动杆(8)、锁杆(9)、传动法兰(10)和限位导轨(11)。限位导轨(11)上有中间为圆弧状,两端为直线状的凹槽;把手套管A(5)和活动杆(8)中间垂直轴线方向均设有贯穿槽孔;锁杆(9)穿过限位导轨(11)上的凹槽及把手套管A(5)、活动杆(8)中间的槽孔后,利用螺母固定在活动杆(8)上。本把手通过布置锁杆(9)、限位导轨(11)等零件,能够控制操作路径,并在把手操作到位后自动精确锁紧,稳定可靠,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN102759300B
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201210272996.2
申请日:2012-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A3/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式锁弹机构,包括:安装座(3)、锁定钩(1)、基体(13),还包括:锁块(4)、推杆(5)、锁块(4)、弹簧套(6)、把手(11)、连接杆(12)。安装座(3)的轴向有圆弧凹槽,锁定钩(1)置于安装座(3)的长方形凹槽中,锁定钩(1)与安装座(3)的安装耳轴销轴(2)连接。机械式锁弹机构工作时,把手(11)带动锁块(4)沿安装座(3)滑动槽移动,锁定钩(1)在筒弹及自身重力下实现解锁及锁定状态切换,通过压簧(7)拉动推杆(5)将筒弹固定。本发明的锁弹机构无安装动力源、手动操作简单、锁定筒弹可靠,安装空间较小。
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公开(公告)号:CN102322503A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110233924.2
申请日:2011-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明公开一种可调节同步侧移及回收装置,包括:架体(8)、输入齿条(1)、输出齿条(3)、减速器(4)和滑轨(7),还包括:侧移油缸(6)、U型导向槽(2)和调整套筒(5);其中,减速器包括:输入齿轮和输出齿轮。以侧移油缸(6)为中心,结构对称;调整套筒(5)与侧移油缸(6)和输入齿条(1)螺接;输入齿条(1)与输入齿轮啮合;输出齿条(3)与输出齿轮啮合;输出齿条(3)与滑轨(7)螺接。侧移油缸(6)驱动输入齿条(1),由减速器(4)改变运动方向和行程;通过调整套筒(5)调节侧移油缸(6)与输入齿条(1)的间距,实现本装置的同步性能。本发明提供了一种驱动简单、调节方便的同步侧移及回收装置。
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