公开(公告)号：CN116060907A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310060127.1

申请日：2023-01-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 蔡亚东 ,  王刚 ,  单兴昆

IPC: B23P19/00 ,  B25B27/00

Abstract: 本发明公开了一种筒体后端部件对接辅助安装装置及其使用方法，包括支撑架体，升降机，设置在支撑架体上。支撑底板，设置在升降机上。旋转机构，设置在支撑底板上，具有基座和支撑板，所述支撑板相对基座转动。后盖支撑机构，设置在支撑底板上，包括滑动座和支撑滑块，所述支撑滑块套设在滑动座上。其中，升降机调节后盖高度，所述支撑滑块微调后盖，所述旋转机构调节后盖角度，所述支撑块支撑后盖，所述后盖和动力装置在支撑板处对接。具有提高后盖和动力装置对接安装的工作效率，实现后盖在与筒体对接安装以及动力装置与后盖对接安装过程中后盖、动力装置的姿态、位置的调整，操作简单，效率高，安全性好的优点。

公开(公告)号：CN118889158A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410798915.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李姝磊 ,  王超凡 ,  胡建中 ,  蔡亚东 ,  安润莉 ,  李顺利

IPC: H01R43/26 ,  H01R43/00

Abstract: 本发明公开了一种点火电缆连接器自动连接对插装置及使用方法，包括对插机械手和锁扣机械手，所述对插机械手和锁扣机械手相对设置在操作平台上，所述对插机械手用于夹持连接器，所述锁扣机械手用于夹持连接器锁紧环，其中对称机械手带动连接器水平和周向移动与点火器贴合，锁扣机械手带动连接器锁环水平和周向移动对连接器锁紧。具有实现点火电缆连接器自动连接对插、能够有效减少装配阶段人员参与，实现装配过程人机、人药隔离，减少人员参与，达到本质安全的技术效果。

公开(公告)号：CN118682461A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410799024.1

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王超凡 ,  李姝磊 ,  胡建中 ,  刘钊 ,  蔡亚东 ,  李顺利

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种燃气发生器自动装配机构及其使用方法，包括第一支架上设有Y轴移动平台，Y轴移动平台上设有X轴移动平台，X轴移动平台上设有Z轴移动平台；三轴伺服机械手与Z轴移动平台相连；多工位伺服工具箱与Z轴移动平台相连；药柱防坠落抓取机构与Z轴移动平台相连；机械手臂位于第一支架一侧；第二支架一段位于三轴伺服机械手下方，另一段位于机械手臂下方；水平伺服机械平台位于第二支架上，水平伺服机械平台位于机械手臂下方；燃气发生器伺服装配机构设置在第二支架上；整流罩组合预先装配伺服机构设置在第二支架上。具有实现自动化装配，保证燃气发生器装配作业本质安全，提高装配作业效率，降低人员装配过程操作风险的优点。