-
公开(公告)号：CN113682273B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010426654.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/12
Abstract: 本发明涉及一种矩形支腿盘机构，属于工程车辆技术领域，用以解决现有的矩形腿盘在水平方向转动会影响车辆通过性的问题。本发明的矩形支腿盘机构，包括驱动组件、摆动组件和腿盘，驱动组件与腿盘通过摆动组件连接；驱动组件能够驱动腿盘在竖直方向上下移动；摆动组件能够带动腿盘在竖直方向上下摆动，且摆动组件能够阻止腿盘在水平方向转动。本发明通过在球头件与球窝件之间设置滑球，能够有效阻止腿盘在水平方向上的转动，同时又保留了腿盘在竖直方向的摆动性；滑球能够保证腿盘的长边始终位于车体纵向方向上，不会发生腿盘的长边转动至车体横向方向，从而不会发生因腿盘转动增加车辆宽度，进而避免矩形腿盘影响车辆通过性。
-
公开(公告)号：CN118848839A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310479115.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种弹体夹紧机构的对中夹紧方法，属于设备夹持技术领域，解决了现有夹紧机构存在的无法自动对中和夹紧速度慢的问题；弹体夹紧机构的对中夹紧方法，具体步骤包括：弹体的放置、弹体预夹紧、调整弹体姿态、弹体对中夹紧、弹体的拆卸和弹体夹紧机构的复位。本发明的对中夹紧方法，通过转动、拉动或推动把手，同时驱动对向设置的夹持支架，夹持支架的夹紧和复位操作均沿2个夹持支架的对称面进行对向运动，实现了对待夹持物品的对中夹持。
-
公开(公告)号：CN111130263B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010015482.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K7/06 , H02K7/10 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K3/28
Abstract: 本发明涉及一种基于反向式行星滚柱丝杠的一体化电动缸，属于航空航天的电动缸技术领域，解决了现有电动缸无法实现高精度位置闭环控制、无伺服电机故障容错功能，且需要通过负载限制推杆转动的问题。本发明的一体化电动缸由缸体、轴承、定子绕组、转子永磁体、螺母套筒、滚柱丝杠、编码器、编码器安装架、编码器安装轴和磁致伸缩位移传感器组成；缸体包括壳体、端盖和导向套，端盖和导向套分别设置在壳体的两端；轴承套设在壳体内，螺母套筒套设在轴承内；螺母套筒与滚柱丝杠连接；壳体与定子绕组连接，转子永磁体设置在螺母套筒的外表面。本发明可实现高精度位置闭环控制，定子绕组互为冗余，无需增加推杆限制丝杠转动。
-
公开(公告)号：CN111130263A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010015482.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K7/06 , H02K7/10 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K3/28
Abstract: 本发明涉及一种基于反向式行星滚柱丝杠的一体化电动缸，属于航空航天的电动缸技术领域，解决了现有电动缸无法实现高精度位置闭环控制、无伺服电机故障容错功能，且需要通过负载限制推杆转动的问题。本发明的一体化电动缸由缸体、轴承、定子绕组、转子永磁体、螺母套筒、滚柱丝杠、编码器、编码器安装架、编码器安装轴和磁致伸缩位移传感器组成；缸体包括壳体、端盖和导向套，端盖和导向套分别设置在壳体的两端；轴承套设在壳体内，螺母套筒套设在轴承内；螺母套筒与滚柱丝杠连接；壳体与定子绕组连接，转子永磁体设置在螺母套筒的外表面。本发明可实现高精度位置闭环控制，定子绕组互为冗余，无需增加推杆限制丝杠转动。
-
公开(公告)号：CN109141129A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811082960.1
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于弹体热缩的加工处理装置，属于机械加工技术领域。拦截弹进行壳体热缩时，存在单手操作弹体易倾倒，可能导致套管热缩过程受热不均匀，无安全防护装置从而存在火工品伤害危险等问题。该装置包括固定装置和防护装置；固定装置包括固定底座、旋转支座、轴套、固定环和手柄；防护装置包括支架、透明防弹玻璃和夹板。本发明装置能够对弹体进行简单、可靠存放，实现旋转过程稳定，防止弹体倾倒损坏，避免旋转不及时导致套管热缩时破裂，能通过透明防弹玻璃对热缩情况进行观察，同时能够避免牵引头意外飞出对操作者造成的伤害。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115501079A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110699634.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括大腿支架、曲柄、圆弧导轨、直线导轨和小腿支架，所述大腿支架的一侧下端依次连接所述圆弧导轨、所述直线导轨和所述小腿支架的一侧上端，所述大腿支架的另一侧下端通过所述曲柄与所述小腿支架的另一侧上端连接。本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
-
公开(公告)号：CN113682273A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010426654.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/12
Abstract: 本发明涉及一种矩形支腿盘机构，属于工程车辆技术领域，用以解决现有的矩形腿盘在水平方向转动会影响车辆通过性的问题。本发明的矩形支腿盘机构，包括驱动组件、摆动组件和腿盘，驱动组件与腿盘通过摆动组件连接；驱动组件能够驱动腿盘在竖直方向上下移动；摆动组件能够带动腿盘在竖直方向上下摆动，且摆动组件能够阻止腿盘在水平方向转动。本发明通过在球头件与球窝件之间设置滑球，能够有效阻止腿盘在水平方向上的转动，同时又保留了腿盘在竖直方向的摆动性；滑球能够保证腿盘的长边始终位于车体纵向方向上，不会发生腿盘的长边转动至车体横向方向，从而不会发生因腿盘转动增加车辆宽度，进而避免矩形腿盘影响车辆通过性。
-
公开(公告)号：CN109141129B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811082960.1
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于弹体热缩的加工处理装置，属于机械加工技术领域。拦截弹进行壳体热缩时，存在单手操作弹体易倾倒，可能导致套管热缩过程受热不均匀，无安全防护装置从而存在火工品伤害危险等问题。该装置包括固定装置和防护装置；固定装置包括固定底座、旋转支座、轴套、固定环和手柄；防护装置包括支架、透明防弹玻璃和夹板。本发明装置能够对弹体进行简单、可靠存放，实现旋转过程稳定，防止弹体倾倒损坏，避免旋转不及时导致套管热缩时破裂，能通过透明防弹玻璃对热缩情况进行观察，同时能够避免牵引头意外飞出对操作者造成的伤害。
-
公开(公告)号：CN115501081B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110708503.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种调节锁紧机构、膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括棘轮、齿条和锁紧扣支架，所述锁紧扣支架设有定位支架和齿条导轨，所述定位支架与所述齿条导轨垂直，所述棘轮的轴的两端设于所述定位支架上，所述棘轮的两侧设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿条在所述齿条导轨内滑动。本发明使用调节锁紧机构调节绷带长度，并可以实现自锁，提高穿戴舒适性；同时本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
-
公开(公告)号：CN115501079B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110699634.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括大腿支架、曲柄、圆弧导轨、直线导轨和小腿支架，所述大腿支架的一侧下端依次连接所述圆弧导轨、所述直线导轨和所述小腿支架的一侧上端，所述大腿支架的另一侧下端通过所述曲柄与所述小腿支架的另一侧上端连接。本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.024 seconds)
