公开(公告)号：CN105223961B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510666229.3

申请日：2015-10-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张佳为 ,  许诺 ,  张丽华

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺奇异规避的航天器姿态控制方法，其具体步骤为：第一步，SGCMG群角动量集合的求取；第二步，SGCMG群与航天器整体系统角动量幅值判定；第三步，确定航天器姿控系统最优控制性能指标；第四步，确定SGCMG群与航天器整体系统线性化模型；第五步，确定SGCMG群与航天器所组成整体系统的线性化范围；第六步，确定满足约束条件的线性化范围；第七步，利用非线性预测控制实现航天器姿态控制。本发明完成对航天器姿态的精确控制，达到了降低航天器发射成本、提高航天器在轨运行寿命的目的。

公开(公告)号：CN106499751B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201610969287.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 左昕 ,  张丽华 ,  余盛钢 ,  杨向东

IPC: F16D49/00 ,  F16D65/14 ,  F16D121/14 ,  F16D125/20 ,  F16D127/06

Abstract: 本发明涉及一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，包括：锁体、锁盘、锁块、销轴、导向杆、弹簧、调整螺母、防尘罩和解锁手柄。锁盘通过销轴固定在锁体中间、可绕销轴回转；锁块位于锁体与锁盘之间，导向杆穿过其孔并通过调整螺母固定；弹簧穿在导向杆上，一端与导向杆上调整螺母接触，一端与锁体接触。本发明无钢丝绳等易损环节，且可解决两个可分离/对接结构中一个结构回转轴的可靠锁定，同时防止人员误操作，提高锁定可靠性与操作性。

公开(公告)号：CN106499751A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610969287.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 左昕 ,  张丽华 ,  余盛钢 ,  杨向东

IPC: F16D49/00 ,  F16D65/14 ,  F16D121/14 ,  F16D125/20 ,  F16D127/06

CPC classification number: F16D49/00 ,  F16D65/14 ,  F16D2121/14 ,  F16D2125/20 ,  F16D2127/06

Abstract: 本发明涉及一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，包括：锁体、锁盘、锁块、销轴、导向杆、弹簧、调整螺母、防尘罩和解锁手柄。锁盘通过销轴固定在锁体中间、可绕销轴回转；锁块位于锁体与锁盘之间，导向杆穿过其孔并通过调整螺母固定；弹簧穿在导向杆上，一端与导向杆上调整螺母接触，一端与锁体接触。本发明无钢丝绳等易损环节，且可解决两个可分离/对接结构中一个结构回转轴的可靠锁定，同时防止人员误操作，提高锁定可靠性与操作性。

公开(公告)号：CN105223961A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510666229.3

申请日：2015-10-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张佳为 ,  许诺 ,  张丽华

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺奇异规避的航天器姿态控制方法，其具体步骤为：第一步，SGCMG群角动量集合的求取；第二步，SGCMG群与航天器整体系统角动量幅值判定；第三步，确定航天器姿控系统最优控制性能指标；第四步，确定SGCMG群与航天器整体系统线性化模型；第五步，确定SGCMG群与航天器所组成整体系统的线性化范围；第六步，确定满足约束条件的线性化范围；第七步，利用非线性预测控制实现航天器姿态控制。本发明完成对航天器姿态的精确控制，达到了降低航天器发射成本、提高航天器在轨运行寿命的目的。