公开(公告)号：CN109264030A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811149875.2

申请日：2018-09-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张力夫 ,  赵滨 ,  吕清 ,  高润鹏 ,  李建冬

IPC: B64G1/58

Abstract: 本发明公开了一种对流冷却主动热防护结构，属于航天器热防护技术领域，解决了现有技术中热防护结构过度依赖材料的热防护性能，结构复杂，成本高和防热效率低下的问题。该对流冷却主动热防护结构包括表层、中间层、内层，所述中间层靠近表层的部分设有冷却流道。本发明提供的对流冷却主动热防护结构用于航天器重回大气层时的热防护。

公开(公告)号：CN109264030B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811149875.2

申请日：2018-09-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张力夫 ,  赵滨 ,  吕清 ,  高润鹏 ,  李建冬

IPC: B64G1/58

Abstract: 本发明公开了一种对流冷却主动热防护结构，属于航天器热防护技术领域，解决了现有技术中热防护结构过度依赖材料的热防护性能，结构复杂，成本高和防热效率低下的问题。该对流冷却主动热防护结构包括表层、中间层、内层，所述中间层靠近表层的部分设有冷却流道。本发明提供的对流冷却主动热防护结构用于航天器重回大气层时的热防护。

公开(公告)号：CN115248381B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202110468656.6

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张力夫 ,  吕清 ,  高润鹏 ,  赵滨 ,  李汉 ,  王利

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/382

Abstract: 本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法，属于锂电池技术，解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显，特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括：建立一阶戴维南等效电路模型，通过带有遗传因子的递推最小二乘法辨识电路模型中的参数，在扩展卡尔曼滤波器算法迭代估算过程中，基于前一时刻SOC最终估计值计算当前时刻的SOC安时法估计值，基于当前时刻SOC最优估计值计算安时校正系数，再根据安时校正系数将当前时刻的SOC最优估计值与SOC安时法估计值加权计算出当前时刻的SOC最终估计值，带入下一时刻的估算。实现了随着SOC的减小逐渐增加校正力度，减小了模型参数带来的误差，提高了全SOC段的估算精度。

公开(公告)号：CN115248381A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110468656.6

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 张力夫 ,  吕清 ,  高润鹏 ,  赵滨 ,  李汉 ,  王利

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/382

Abstract: 本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法，属于锂电池技术，解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显，特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括：建立一阶戴维南等效电路模型，通过带有遗传因子的递推最小二乘法辨识电路模型中的参数，在扩展卡尔曼滤波器算法迭代估算过程中，基于前一时刻SOC最终估计值计算当前时刻的SOC安时法估计值，基于当前时刻SOC最优估计值计算安时校正系数，再根据安时校正系数将当前时刻的SOC最优估计值与SOC安时法估计值加权计算出当前时刻的SOC最终估计值，带入下一时刻的估算。实现了随着SOC的减小逐渐增加校正力度，减小了模型参数带来的误差，提高了全SOC段的估算精度。