一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法

    公开(公告)号:CN113369862B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202110779935.4

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统,包括:滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人;四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承;滑动夹具安装在滑轨机构上,且能够沿滑轨机构滑移;滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承;压装机构架设在滑轨机构的上方,压装机构上设有磁压头;磁压头能够吸附轴承;压装机构能够驱动磁压头下移;磁压头下移时,能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装,保证了压装精度和一致性,提高了装配效率。

    一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法

    公开(公告)号:CN113369864A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110780553.3

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中双叉轴套轴承压装时容易损坏轴承且安装精度差的问题。本发明的双叉轴套轴承自动压装系统包括:用于带动滑块夹具位移的滑轨机构,用于定位轴承和双叉轴套的滑块夹具,用于将轴承压装在双叉轴套上的压装机构和用于对一端压装有轴承的双叉轴套进行翻转的翻转机构,双叉轴套的一端压装轴承后,通过翻转机构进行翻转,进而通过压装机构对双叉轴套的另一端进行轴承压装。本发明实现了对双叉轴套两侧轴承的自动化压装。

    一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法

    公开(公告)号:CN113369864B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202110780553.3

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中双叉轴套轴承压装时容易损坏轴承且安装精度差的问题。本发明的双叉轴套轴承自动压装系统包括:用于带动滑动夹具位移的滑轨机构,用于定位轴承和双叉轴套的滑动夹具,用于将轴承压装在双叉轴套上的压装机构和用于对一端压装有轴承的双叉轴套进行翻转的翻转机构,双叉轴套的一端压装轴承后,通过翻转机构进行翻转,进而通过压装机构对双叉轴套的另一端进行轴承压装。本发明实现了对双叉轴套两侧轴承的自动化压装。

    一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法

    公开(公告)号:CN113369862A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110779935.4

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统,包括:滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴机器人;四轴机器人能够从轴承料仓中抓取轴承;滑动夹具安装在滑轨机构上,且能够沿滑轨机构滑移;滑动夹具用于装载定位滚珠丝杠副和轴承;压装机构架设在滑轨机构的上方,压装机构上设有磁压头;磁压头能够吸附轴承;压装机构能够驱动磁压头下移;磁压头下移时,能够将轴承压装到滚珠丝杠副上。本发明实现了对滚珠丝杠副轴承的自动压装,保证了压装精度和一致性,提高了装配效率。

    一种基于模型确认技术的车身梁截面设计方法

    公开(公告)号:CN109344538A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811278245.5

    申请日:2018-10-30

    Inventor: 刘杰 白鹏英

    Abstract: 本发明涉及一种基于模型确认技术的车身梁截面设计方法,属于车身截面设计技术领域,解决了现有技术无法可信地将数值建模仿真和实验验证结合用于车身梁截面设计的问题。该方法包括如下步骤:建立汽车车身物理模型;根据多目标优化参数以及约束条件,建立车身优化目标函数,获得车身梁截面的最优形状、关键控制点坐标,并制造对应的车身模型实物;对车身模型实物进行静载或动载试验;判断试验实测结果与车身模型实物对应的静载或动载仿真结果是否满足模型确认准则;不满足,则修正最优形状、关键控制点坐标以及材料,直到满足为止。本发明形成了理论与实际相结合的数值分析循环周期,可令车身设计结果更接近实际,并有效缩短设计与加工周期。

    一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法

    公开(公告)号:CN113369863B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202110779999.4

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中人工压装、热装或冷装对支撑套进行装配的方式装配精度低且操作复杂的问题。本发明包括:滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构;滑动夹具用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副;滑动夹具能够在滑轨机构上滑移;压装机构上设有用于可伸缩压头,支撑套能够卡入可伸缩压头的支撑套卡槽中;并通过辅助定位机构进行固定;支撑套包括:第一支撑套和第二支撑套;压装机构下压可伸缩压头能够将第一支撑套压装在滚珠丝杠副上;翻转机构能够将滚珠丝杠副进行翻转,翻转后压装第二支撑套,本发明实现了对滚珠丝杠副支撑套的自动化压装。

    一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法

    公开(公告)号:CN113369863A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110779999.4

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中人工压装、热装或冷装对支撑套进行装配的方式装配精度低且操作复杂的问题。本发明包括:滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构;滑动夹具用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副;滑动夹具能够在滑轨机构上滑移;压装机构上设有用于可伸缩压头,支撑套能够卡入可伸缩压头的支撑套卡槽中;并通过辅助定位机构进行固定;支撑套包括:第一支撑套和第二支撑套;压装机构下压可伸缩压头能够将第一支撑套压装在滚珠丝杠副上;翻转机构能够将滚珠丝杠副进行翻转,翻转后压装第二支撑套,本发明实现了对滚珠丝杠副支撑套的自动化压装。

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