公开(公告)号：CN114310104A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111640669.3

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 王季 ,  张明亮 ,  麻思达 ,  陈朝峰 ,  马壮 ,  李斌

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种可实现快速拆装的跨接线适应性定位装置，包括上盖、印制板装配框、上定位组件、下定位组件以及锁紧机构，锁紧机构安装在上盖或印制板装配框上，并用于当上盖压放到印制板装配框上时将上盖与印制板装配框锁紧；上定位组件安装在上盖的下侧面上，下定位组件安装在印制板装配框的上侧面上，下定位组件上设有下定位槽，上定位组件与下定位组件的下定位槽对应布置，并用于对下定位槽内的跨接线压紧定位。通过上定位组件与下定位槽对应布置来对下定位槽内的跨接线进行压紧定位，并通过锁紧机构来对上盖和印制板装配框进行锁紧，从而实现对跨接线的定位锁紧，可实现跨接线的快速拆装和适应性定位，解决了因跨接线自身弹性及表贴装配的无限位特性无法进行准确快速焊接的问题。

公开(公告)号：CN114310104B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202111640669.3

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 王季 ,  张明亮 ,  麻思达 ,  陈朝峰 ,  马壮 ,  李斌

IPC: B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种可实现快速拆装的跨接线适应性定位装置，包括上盖、印制板装配框、上定位组件、下定位组件以及锁紧机构，锁紧机构安装在上盖或印制板装配框上，并用于当上盖压放到印制板装配框上时将上盖与印制板装配框锁紧；上定位组件安装在上盖的下侧面上，下定位组件安装在印制板装配框的上侧面上，下定位组件上设有下定位槽，上定位组件与下定位组件的下定位槽对应布置，并用于对下定位槽内的跨接线压紧定位。通过上定位组件与下定位槽对应布置来对下定位槽内的跨接线进行压紧定位，并通过锁紧机构来对上盖和印制板装配框进行锁紧，从而实现对跨接线的定位锁紧，可实现跨接线的快速拆装和适应性定位，解决了因跨接线自身弹性及表贴装配的无限位特性无法进行准确快速(56)对比文件李斌;杨金龙;唐黎明.挂舵臂的装配精度与焊接变形控制.中外船舶科技.2016,(01),23-25.

公开(公告)号：CN116175150A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211642520.3

申请日：2022-12-20

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 兰冰青 ,  智耕 ,  郑心豪 ,  张明亮 ,  吉红伟 ,  杨永真 ,  马壮

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种具有视觉定位功能的拧钉末端执行器。本发明的具有视觉定位功能的拧钉末端执行器包括工装载体、自动拧钉枪、固定座和机器视觉识别系统，所述自动拧钉枪装配于所述工装载体的一侧，所述固定座安装于所述工装载体的另一侧，所述机器视觉识别系统具有一个相机，所述相机安装于所述固定座上，其拍摄方向指向所述自动拧钉枪的枪头所在方位，所述工装载体用于连接机器人。优点：结构设计合理，可以跟机器人进行快速安装与拆卸，通过可回传数据的拧钉枪实现了对拧紧力矩与拧紧效果的控制。通过视觉相机回传数据可以对拧钉坐标的调整，能够有效提高孔位对准的精度。