-
公开(公告)号：CN116895933A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311013203.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种天线姿态精确调整装置，包括调姿分系统、俯仰分系统和全向移动工装系统，俯仰分系统用于调整天线的俯仰姿态，分别与调姿分系统和全向移动工装系统连接，天线设置在俯仰分系统上；全向移动工装系统设置在俯仰分系统和调姿分系统下方，能够进行全向移动，用于进行天线的转运；调姿分系统设置在俯仰分系统下方，包括主框架以及设置在主框架上的滚转调姿机构和偏航调姿机构，滚转调姿机构用于调整天线的滚转姿态，偏航调姿机构用于调整天线的方位姿态。本发明能够实现天线装配、测试过程中的姿态转换，同时实现天线的场地间的转运，很好地实现了天线总装过程中的天线姿态转换，大幅度节省了人力、物力，同时提高了天线总装的效率。
-
公开(公告)号：CN107584449B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710882795.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B25B23/143
Abstract: 本发明涉及一种用于拧紧螺纹连接件的可调扭矩转接装置，包括扭矩输入部、扭矩输出部、扭矩传递部和限位部，所述扭矩输入部的内部中空形成前后两端开口的圆柱形第一腔室，其后端与外部扭矩连接，所述扭矩输入部可在外部扭矩作用下旋转；所述扭矩输出部的后端设置于第一腔室内，前端露置于第一腔室外并与螺纹连接件通用拧紧工具连接，所述扭矩输出部的后端内部中空形成端面开口的圆柱形第二腔室；所述扭矩传递部设置于第二腔室的侧壁上，用于将扭矩从扭矩输入部传递至扭矩输出部；所述限位部设置于第一腔室或第二腔室内，用于为扭矩传递部提供限位作用。本发明的转接装置起到控制螺纹拧紧力矩的作用，可在受设备本身结构及外部安装空间限制时使用。
-
公开(公告)号：CN116175150A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211642520.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种具有视觉定位功能的拧钉末端执行器。本发明的具有视觉定位功能的拧钉末端执行器包括工装载体、自动拧钉枪、固定座和机器视觉识别系统，所述自动拧钉枪装配于所述工装载体的一侧，所述固定座安装于所述工装载体的另一侧，所述机器视觉识别系统具有一个相机，所述相机安装于所述固定座上，其拍摄方向指向所述自动拧钉枪的枪头所在方位，所述工装载体用于连接机器人。优点：结构设计合理，可以跟机器人进行快速安装与拆卸，通过可回传数据的拧钉枪实现了对拧紧力矩与拧紧效果的控制。通过视觉相机回传数据可以对拧钉坐标的调整，能够有效提高孔位对准的精度。
-
公开(公告)号：CN110712022B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911032887.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，其包括：底板、至少一个用于夹紧天线单元组件的夹持设备以及用于推压天线单元组件的推压部件，所述的底板的一面具有用于连接机器人手臂的连接部，所述夹持设备以及所述推压部件均设置在所述底板的另一面。本发明的有益效果是：通过设计具有夹持设备以及推压部件的夹持装置，实现自动安装天线单元组件，提高生产效率，降低人工劳动强度。
-
公开(公告)号：CN112531318A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011367434.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及大型相控阵天线工装系统领域，尤其涉及一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，包括平台框架、行走机构、俯仰机构和调姿机构，所述行走机构设在所述平台框架的底部用于带动所述平台机构移动，所述调姿机构设在所述平台框架上，所述俯仰机构设在所述调姿机构上，所述调姿机构用于调整所述俯仰机构的方位角度以及翻滚角度，所述俯仰机构用于对天线进行支撑以及调整条线的俯仰角度。本发明的有益效果是：本发明可满足大型相控阵天线从装配、转运到近场测试全流程的使用需求，实现相控阵天线装调及测试过程的自动化、精确化，提升天线总装集成的效率和产品质量，同时降低人工劳动强度，提高生产安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319581A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011164789.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种天线阵面自动化装配工装，包括可移动的转运工装以及举升定位工装，所述转运工装包括底座和装夹部，所述装夹部为两个且对称安装在所述底座上，两个所述装夹部之间预留有用于装配天线阵面的空间；所述举升定位工装包括若干独立布置且相互传动的升降部，所述转运工装能够移至若干升降部之间并与之锁紧定位。本发明的天线阵面自动化装配工装，减少了总装过程中天线阵面不必要的吊装转运，提升总装作业的安全性，提高天线装配的操作便利性，确保装配效率。
-
公开(公告)号：CN110336170B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910636859.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: H01R43/02 , H01R43/033
Abstract: 本发明涉及一种导线转接辅助夹持装置，包括底板、第一支架、第二支架，所述第一支架或/和第二支架可移动的设置在所述底板上，使第一支架和第二支架能够靠近或远离；所述第一支架顶部连接有第一夹持机构，所述第二支架顶部连接有第二夹持机构，所述第一夹持机构或/和第二夹持机构能沿垂直于所述第一支架与第二支架相互靠近或远离的方向移动以进行相对夹持位置调整。本发明的夹持装置能调整导线和转接线之间的上下左右前后的位置关系，使操作人员在缠绕镀银线时不必再同时手持导线和转接线，降低了转接过程的操作难度，使用更灵活方便，提高转接效率。
-
公开(公告)号：CN112490669B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011362160.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种相控阵天线近场测试时的姿态调整方法及调整装置，属于天线近场测试技术领域。本姿态调整方法，包括如下步骤：控制测量探头在竖直平面内沿矩形路线行走一圈，选取测量探头在矩形路线多个点和在相控阵天线上对应多个点，获得相对两点之间的距离；根据获得相对两点之间的距离与矩形路线的长宽，计算出相控阵天线的方位角度和俯仰角度；根据得到的方位角度调整相控阵天线的方位角度调整；根据得到的俯仰角度调整相控阵天线的俯仰角度调整。本发明还提供一种相控阵天线近场测试时姿态调整装置。本姿态调整方法可实现大型相控阵天线近场测试时在暗室中位置和姿态的调整，提升相控阵天线近场测试的效率和进度。
-
公开(公告)号：CN112531318B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011367434.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及大型相控阵天线工装系统领域，尤其涉及一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装系统，包括平台框架、行走机构、俯仰机构和调姿机构，所述行走机构设在所述平台框架的底部用于带动所述平台框架移动，所述调姿机构设在所述平台框架上，所述俯仰机构设在所述调姿机构上，所述调姿机构用于调整所述俯仰机构的方位角度以及翻滚角度，所述俯仰机构用于对天线进行支撑以及调整条线的俯仰角度。本发明的有益效果是：本发明可满足大型相控阵天线从装配、转运到近场测试全流程的使用需求，实现相控阵天线装调及测试过程的自动化、精确化，提升天线总装集成的效率和产品质量，同时降低人工劳动强度，提高生产安全性。
-
公开(公告)号：CN115548627A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211131798.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于天线的可翻转装配工装及天线装配方法，可翻转装配工装包括底座、第一支臂、第二支臂和框架，第一支臂的下端和第二支臂的下端分别可拆卸装配在底座两侧的上方，第一支臂的上端和第二支臂的上端分别转动连接有相对竖直平行布置的第一转接板和第二转接板，第一支臂上安装有俯仰驱动机构，俯仰驱动机构与第一转接板连接并驱动第一转接板转动；框架位于第一转接板和第二转接板之间且分别与第一转接板和第二转接板可拆卸连接，框架的一侧具有天线装配槽，天线装配槽底部设有多个支撑条，支撑条上以及天线装配槽底部靠近四周的位置均可拆卸连接有多个用于连接天线的凸台。本发明可满足一系列宽度相同、长度不同的天线的安装需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.027 seconds)
