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公开(公告)号：CN118534452A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410469041.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S13/72 , G01S13/87 , G01C21/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种多无人机载雷达探攻多维资源分配方法、系统及相关设备。方法包括：建立当前时刻的系统模型；根据当前时刻的系统模型确定跟踪性能测度；基于跟踪性能测度和预设约束条件，构造以多目标综合打击概率为目标函数的当前时刻的多维资源分配模型；采用模式搜索法求解当前时刻的多维资源分配模型，得到多无人机载雷达在下一时刻的位置以及弹药和功率分配结果。本发明分析了目标跟踪精度与无人机轨迹和载荷发射功率的影响，建立了多目标综合打击概率与跟踪精度和弹药量间的联系，通过求解多维资源分配模型即可得到多无人机载雷达在下一时刻的位置以及弹药和功率分配结果，本发明所提方法显著提升了多目标综合打击概率。
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公开(公告)号：CN119439143A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411331009.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及雷达探测技术领域，公开了一种针对机动目标跟踪的主被动雷达资源分配方法及相关设备。方法包括：建立主被动雷达网络系统及相关模型；基于主被动雷达网络系统及相关模型，利用交互多模型算法进行目标状态估计和预测，根据目标状态预测结果基于最佳拟合高斯推导目标跟踪性能测度；基于目标跟踪性能测度，以最小化系统归一化资源消耗为目标，以总资源有限和系统预设跟踪精度为约束，建立主被动雷达资源分配模型；基于去耦求解算法对主被动雷达资源分配模型进行去耦求解，得到主被动雷达资源分配结果。本发明实现了机动目标保精度跟踪，节省了系统的发射资源以及融合节点数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118966656A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411011685.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10
Abstract: 本申请提供了一种空天基有无源探测系统协同资源调度方法及系统，该空天基有无源探测系统协同资源调度方法包括以下步骤：建立空天基有无源探测系统的系统模型；根据所述系统模型，确定跟踪性能测度以及估计目标状态；基于跟踪性能测度和预设约束条件，构造资源调度模型；求解所述资源调度模型，得到资源调度结果。在上述技术方案中，自发它收探测系统为自发自收探测系统提供先验信息，引导无人机群以最大化目标跟踪精度为目的优化航迹；当目标进入自发自收系统的探测区域后，无人机群通过联合功率管理和航迹规划实现隐蔽条件下对目标的保精度跟踪，提升了目标的跟踪精度，节省了功率资源。
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公开(公告)号：CN118011384B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410402764.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种带多普勒解模糊的主被动雷达系统多目标跟踪方法，包括：利用主动雷达获得的目标位置量测进行PHD滤波，获得一步更新后的目标状态估计值；根据主动雷达获得的目标模糊的多普勒量测计算出目标多普勒量测可能值；根据目标状态估计值计算目标多普勒量测估计值，计算目标多普勒量测可能值与目标多普勒量测估计值之间的似然值，通过选取似然值最大的多普勒量测可能值作为解模糊后的多普勒量测；利用解模糊后的多普勒量测对目标状态估计值进行再次更新，得到目标PHD强度；利用被动雷达量测对目标PHD强度进行序贯更新以提高目标状态估计的精度。本发明通过联合处理目标多普勒解模糊和目标跟踪过程，能够提高目标跟踪整体性能。
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公开(公告)号：CN117607854A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311623039.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S13/72 , G01S13/933 , G01C21/20 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种航迹规划与资源分配方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取当前时刻多个机载雷达对同一个目标的量测集合，根据量测集合和预设的目标运动模型，采用并行扩展卡尔曼滤波确定目标在下一时刻的预测状态和预测协方差，并构造目标函数，根据预设的约束条件和目标函数，确定满足约束条件的数学模型；采用线性交替方向乘子法求解该模型，得到使模型的目标函数为最小值时对应的解，并根据该解确定多个机载雷达在当前时刻的下一时刻的航迹点和多载荷的资源分配结果。该方法适用于功率预算、波束个数、速度、转弯角、高度、避撞和避障约束条件下的机载有源雷达网络3D联合航迹规划与资源分配，可以提高多目标总体跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118042607A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410030751.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: H04W72/0446 , H04W72/1263 , H04W24/08
Abstract: 本发明涉及一种机动雷达网络时间资源调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：建立目标运动模型和雷达量测模型，根据多雷达对同一目标的异步量测集合构造混合量测，采用卡尔曼滤波确定目标在下一时刻的预测状态和预测协方差，构造目标预测跟踪性能测度，并根据目标跟踪精度需求、时间资源预算以及搜索和制导任务所需时间约束，确定以最小化多目标总驻留时间为目标的数学模型；求解该模型，以确定多个机动雷达在所述当前时刻的下一时刻的时间资源调度结果。该方法在满足目标跟踪精度、时间资源预算以及各任务所需时间的条件下，根据目标运动特性管控机动雷达网络的时间资源，实现机动雷达对多目标的隐蔽探测。
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公开(公告)号：CN118011384A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410402764.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种带多普勒解模糊的主被动雷达系统多目标跟踪方法，包括：利用主动雷达获得的目标位置量测进行PHD滤波，获得一步更新后的目标状态估计值；根据主动雷达获得的目标模糊的多普勒量测计算出目标多普勒量测可能值；根据目标状态估计值计算目标多普勒量测估计值，计算目标多普勒量测可能值与目标多普勒量测估计值之间的似然值，通过选取似然值最大的多普勒量测可能值作为解模糊后的多普勒量测；利用解模糊后的多普勒量测对目标状态估计值进行再次更新，得到目标PHD强度；利用被动雷达量测对目标PHD强度进行序贯更新以提高目标状态估计的精度。本发明通过联合处理目标多普勒解模糊和目标跟踪过程，能够提高目标跟踪整体性能。
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