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公开(公告)号：CN118011384B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410402764.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种带多普勒解模糊的主被动雷达系统多目标跟踪方法，包括：利用主动雷达获得的目标位置量测进行PHD滤波，获得一步更新后的目标状态估计值；根据主动雷达获得的目标模糊的多普勒量测计算出目标多普勒量测可能值；根据目标状态估计值计算目标多普勒量测估计值，计算目标多普勒量测可能值与目标多普勒量测估计值之间的似然值，通过选取似然值最大的多普勒量测可能值作为解模糊后的多普勒量测；利用解模糊后的多普勒量测对目标状态估计值进行再次更新，得到目标PHD强度；利用被动雷达量测对目标PHD强度进行序贯更新以提高目标状态估计的精度。本发明通过联合处理目标多普勒解模糊和目标跟踪过程，能够提高目标跟踪整体性能。
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公开(公告)号：CN118011384A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410402764.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种带多普勒解模糊的主被动雷达系统多目标跟踪方法，包括：利用主动雷达获得的目标位置量测进行PHD滤波，获得一步更新后的目标状态估计值；根据主动雷达获得的目标模糊的多普勒量测计算出目标多普勒量测可能值；根据目标状态估计值计算目标多普勒量测估计值，计算目标多普勒量测可能值与目标多普勒量测估计值之间的似然值，通过选取似然值最大的多普勒量测可能值作为解模糊后的多普勒量测；利用解模糊后的多普勒量测对目标状态估计值进行再次更新，得到目标PHD强度；利用被动雷达量测对目标PHD强度进行序贯更新以提高目标状态估计的精度。本发明通过联合处理目标多普勒解模糊和目标跟踪过程，能够提高目标跟踪整体性能。
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