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公开(公告)号：CN117607854A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311623039.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S13/72 , G01S13/933 , G01C21/20 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种航迹规划与资源分配方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取当前时刻多个机载雷达对同一个目标的量测集合，根据量测集合和预设的目标运动模型，采用并行扩展卡尔曼滤波确定目标在下一时刻的预测状态和预测协方差，并构造目标函数，根据预设的约束条件和目标函数，确定满足约束条件的数学模型；采用线性交替方向乘子法求解该模型，得到使模型的目标函数为最小值时对应的解，并根据该解确定多个机载雷达在当前时刻的下一时刻的航迹点和多载荷的资源分配结果。该方法适用于功率预算、波束个数、速度、转弯角、高度、避撞和避障约束条件下的机载有源雷达网络3D联合航迹规划与资源分配，可以提高多目标总体跟踪精度。
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