公开(公告)号：CN113885334B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202111286686.1

申请日：2021-10-25

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 师兴伟 ,  陈映 ,  孙照强 ,  禹娟 ,  王志贵

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapunov重构技术结合所述目标机动的最大值构建鲁棒制导律，结合所述名义制导律和所述鲁棒制导律获得目标鲁棒制导律，根据所述目标鲁棒制导律进行目标拦截，通过本方案，在飞行器采用该制导律进行拦截目标时，可保证在满足参数有限时间收敛和节约能量等指标要求的情况下对目标进行精确打击，具有广泛的工程应用价值。

公开(公告)号：CN113885334A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111286686.1

申请日：2021-10-25

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 师兴伟 ,  陈映 ,  孙照强 ,  禹娟 ,  王志贵

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行目标拦截的鲁棒末制导律计算方法和装置，涉及飞行器控制领域。该方法包括：根据弹目相对运动的运动参数，结合目标机动构建制导系统模型，根据所述制导系统模型构建名义制导律，基于非线性鲁棒控制的Lyapunov重构技术结合所述目标机动的最大值构建鲁棒制导律，结合所述名义制导律和所述鲁棒制导律获得目标鲁棒制导律，根据所述目标鲁棒制导律进行目标拦截，通过本方案，在飞行器采用该制导律进行拦截目标时，可保证在满足参数有限时间收敛和节约能量等指标要求的情况下对目标进行精确打击，具有广泛的工程应用价值。

公开(公告)号：CN112418340B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202011367817.4

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 冯博 ,  王德伍 ,  孙照强 ,  陈燕 ,  叶春茂 ,  穆贺强

IPC: G06F18/25 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明涉及一种带振荡阻尼的复合加权融合方法和系统，对每组证据的基本信度分配函数进行加权，得到每组证据的第一基本信度分配函数；根据每组证据的第一基本信度分配函数得到每两组证据之间的冲突折扣系数；根据多个冲突折扣系数对每两组证据的第一基本信度分配函数进行复合加权融合，得到经复合加权融合后的基本信度分配函数时序；通过振荡阻尼约束对基本信度分配函数时序的随机起伏进行约束，得到修正后的基本信度分配函数时序，使修正后的基本信度分配函数时序不会违背常理，避免在未充分利用证据先验知识时以及证据间存在冲突时产生的决策偏差与起伏，且性能高效稳定，理论推导完备，具有良好的学术及工程应用前景。

公开(公告)号：CN104330781B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410601345.2

申请日：2014-10-30

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 李彦兵 ,  陈殿宇 ,  高红卫 ,  王正杨 ,  孙照强 ,  谭澄 ,  叶春茂

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种高机动目标运动补偿方法及系统，主要解决现有同类方法无法完全补偿高机动目标整体平动的问题。其实现过程是：对目标的慢时间回波信号进行短时傅里叶变换；记录时频分布中每一个时间上最大值的位置；通过最大值位置估计目标的瞬时多普勒频率值；对瞬时多普勒频率值进行经验模态分解，利用分解结果估计目标整体平动多普勒频率；利用整体平动多普勒频率计算目标整体平动的瞬时相位值以及补偿量；利用补偿量对慢时间回波信号进行整体平动补偿，得到运动补偿后的信号。本发明可消除机动目标的整体平动带来的时变多普勒调制现象，可用于对高机动目标的整体平动进行运动补偿。

公开(公告)号：CN112418340A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011367817.4

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 冯博 ,  王德伍 ,  孙照强 ,  陈燕 ,  叶春茂 ,  穆贺强

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种带振荡阻尼的复合加权融合方法和系统，对每组证据的基本信度分配函数进行加权，得到每组证据的第一基本信度分配函数；根据每组证据的第一基本信度分配函数得到每两组证据之间的冲突折扣系数；根据多个冲突折扣系数对每两组证据的第一基本信度分配函数进行复合加权融合，得到经复合加权融合后的基本信度分配函数时序；通过振荡阻尼约束对基本信度分配函数时序的随机起伏进行约束，得到修正后的基本信度分配函数时序，使修正后的基本信度分配函数时序不会违背常理，避免在未充分利用证据先验知识时以及证据间存在冲突时产生的决策偏差与起伏，且性能高效稳定，理论推导完备，具有良好的学术及工程应用前景。

公开(公告)号：CN104330781A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410601345.2

申请日：2014-10-30

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 李彦兵 ,  陈殿宇 ,  高红卫 ,  王正杨 ,  孙照强 ,  谭澄 ,  叶春茂

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/32 ,  G01S13/50

Abstract: 本发明涉及一种高机动目标运动补偿方法及系统，主要解决现有同类方法无法完全补偿高机动目标整体平动的问题。其实现过程是：对目标的慢时间回波信号进行短时傅里叶变换；记录时频分布中最大值位置；通过最大值位置估计目标的瞬时多普勒频率值；对瞬时多普勒频率值进行经验模态分解，利用分解结果估计目标整体平动多普勒频率；利用整体平动多普勒频率计算目标整体平动的瞬时相位值以及补偿量；利用补偿量对慢时间回波信号进行整体平动补偿，得到运动补偿后的信号。本发明可消除机动目标的整体平动带来的时变多普勒调制现象，可用于对高机动目标的整体平动进行运动补偿。