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公开(公告)号：CN117541910A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311412405.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京市城市规划设计研究院 , 北京城垣数字科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种城市道路多雷视数据的融合方法及装置，涉及智慧交通技术领域，方法包括：获取多个路口的多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据；分别将所述多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据，从对应的子坐标系变换到全局坐标系，得到对应的变换后的视频数据和变换后的雷达数据；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的视频数据进行数据融合，得到至少一个相机目标ID；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的雷达数据进行数据融合，得到至少一个雷达目标ID；对所述至少一个相机目标ID及所述至少一个雷达目标ID进行匹配，得到融合目标ID。
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公开(公告)号：CN120071667A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510551757.8
申请日：2025-04-29
Applicant: 北京市城市规划设计研究院 , 北京城垣数字科技有限责任公司
IPC: G08G1/13 , G08G1/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及公交调度技术领域，提供一种弹性公交运营调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取弹性公交运营参数、静态乘客需求数据和动态乘客需求数据；将静态乘客需求数据代入以运营成本为目标的第一运营调度模型，生成包括初始路径和初始充电计划的初始调度计划；将任一动态乘客需求数据和所有静态乘客需求数据分别代入以运营成本为目标的第二运营调度模型，生成与任一动态乘客需求数据对应场景的调整调度计划；基于初始调度计划和每个调整调度计划，确定目标调度计划。由于调整调度计划考虑了动态乘客需求，实现了在满足动态乘客需求的情况下，使得弹性公交系统运营成本达到较优的效果，也提高了整个弹性公交系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN117541910B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311412405.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京市城市规划设计研究院 , 北京城垣数字科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种城市道路多雷视数据的融合方法及装置，涉及智慧交通技术领域，方法包括：获取多个路口的多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据；分别将所述多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据，从对应的子坐标系变换到全局坐标系，得到对应的变换后的视频数据和变换后的雷达数据；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的视频数据进行数据融合，得到至少一个相机目标ID；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的雷达数据进行数据融合，得到至少一个雷达目标ID；对所述至少一个相机目标ID及所述至少一个雷达目标ID进行匹配，得到融合目标ID。
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