公开(公告)号：CN119670369A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411674656.1

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 容易 ,  王紫扬 ,  赵永志 ,  余光学 ,  张荣升 ,  唐攀 ,  杜昊昱 ,  崔卓凡 ,  邓舞燕 ,  张普卓 ,  朱海洋 ,  邓新宇 ,  朱平平 ,  魏威 ,  陈士强

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种动力故障下姿控系统动力学建模方法，包括明确非线性动力学模型的建模假设；建立建模使用的坐标系；获取火箭构型参数及发动机相关参数；建立箭上三类结构的位移和加速度描述；建立刚体平动方程、刚体转动方程、箭体弹性振动方程、推进剂晃动方程、敏感元件测量方程；汇总以上建立的五种方程，形成非线性动力学方程组；进行非线性动力学方程组在标称重构弹道基础上的小扰动线性化展开，获得适用于控制器设计和稳定性分析的线性化小偏差方程组。本发明实现了对推力下降故障影响全面考虑，模型可用于开展故障下较精确的动响应分析和重构方案设计。

公开(公告)号：CN119354544A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411137282.X

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 容易 ,  张荣升 ,  牟宇 ,  魏威 ,  朱海洋 ,  赵永志 ,  张普卓 ,  徐喆垚 ,  杜昊昱 ,  王紫扬 ,  袁晗 ,  唐攀 ,  崔卓凡 ,  余光学 ,  邓舞燕 ,  刁尹

IPC: G01M15/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种适用于大风区的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：根据运载火箭的飞行状态，采用深度神经网络对其受到的高空风进行估计；根据估计的高空风信息，采用深度神经网络对火箭故障诊断时刻受到的高空风进行预报；根据预报的高空风信息，估计高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化；将高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化作为补偿值，得到不含高空风影响的飞行状态变化；将不含高空风影响的飞行状态变化作为诊断因素，采用深度神经网络进行发动机故障诊断。本发明对高空风影响下运载火箭飞行状态偏差进行估计，解决了现有技术中难以估计高空风对火箭飞行的影响、故障诊断系统中难以考虑高空风作用的问题。