公开(公告)号：CN115903729A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211339848.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 程堂明 ,  朱海洋 ,  章小芳 ,  范瑞祥 ,  孟刚 ,  徐利杰 ,  马忠辉 ,  魏远明 ,  牟宇 ,  马英 ,  张荣升 ,  杜昊昱 ,  王紫扬 ,  袁晗 ,  唐攀

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令，并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构，完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法，改善了控制品质，提高了容错能力。

公开(公告)号：CN115454020A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211002789.5

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 朱海洋 ,  牟宇 ,  魏威 ,  徐利杰 ,  魏远明 ,  马英 ,  张荣升 ,  王紫扬 ,  杜昊昱 ,  袁晗 ,  唐攀 ,  赵永志 ,  张普卓 ,  余光学 ,  邓舞燕

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。

公开(公告)号：CN119354544A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411137282.X

申请日：2024-08-19

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 容易 ,  张荣升 ,  牟宇 ,  魏威 ,  朱海洋 ,  赵永志 ,  张普卓 ,  徐喆垚 ,  杜昊昱 ,  王紫扬 ,  袁晗 ,  唐攀 ,  崔卓凡 ,  余光学 ,  邓舞燕 ,  刁尹

IPC: G01M15/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种适用于大风区的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：根据运载火箭的飞行状态，采用深度神经网络对其受到的高空风进行估计；根据估计的高空风信息，采用深度神经网络对火箭故障诊断时刻受到的高空风进行预报；根据预报的高空风信息，估计高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化；将高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化作为补偿值，得到不含高空风影响的飞行状态变化；将不含高空风影响的飞行状态变化作为诊断因素，采用深度神经网络进行发动机故障诊断。本发明对高空风影响下运载火箭飞行状态偏差进行估计，解决了现有技术中难以估计高空风对火箭飞行的影响、故障诊断系统中难以考虑高空风作用的问题。

公开(公告)号：CN119670369A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411674656.1

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 容易 ,  王紫扬 ,  赵永志 ,  余光学 ,  张荣升 ,  唐攀 ,  杜昊昱 ,  崔卓凡 ,  邓舞燕 ,  张普卓 ,  朱海洋 ,  邓新宇 ,  朱平平 ,  魏威 ,  陈士强

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种动力故障下姿控系统动力学建模方法，包括明确非线性动力学模型的建模假设；建立建模使用的坐标系；获取火箭构型参数及发动机相关参数；建立箭上三类结构的位移和加速度描述；建立刚体平动方程、刚体转动方程、箭体弹性振动方程、推进剂晃动方程、敏感元件测量方程；汇总以上建立的五种方程，形成非线性动力学方程组；进行非线性动力学方程组在标称重构弹道基础上的小扰动线性化展开，获得适用于控制器设计和稳定性分析的线性化小偏差方程组。本发明实现了对推力下降故障影响全面考虑，模型可用于开展故障下较精确的动响应分析和重构方案设计。

公开(公告)号：CN117450865A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310920381.4

申请日：2023-07-25

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 赵永志 ,  张智 ,  徐洪平 ,  容易 ,  胡晓军 ,  彭越 ,  张普卓 ,  杨树涛 ,  袁晗 ,  王紫扬 ,  邓舞燕 ,  余光学 ,  唐攀 ,  张荣升 ,  杜昊昱 ,  胡彦辰 ,  李茂 ,  殷笑尘 ,  张树杰

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明涉及重复使用运载火箭子级回收滑行段借力调姿方法及系统，为火箭子级分配滑翔调姿段的四个子控制段的时长，四个子控制段包括无控段、角速度引导段、四元数规划段和姿态保持段，利用初始角速度进行调姿从而减少调姿冲量消耗，该方法根据初始角速度矢量方向和调姿终端约束要求，在线求解最优调姿方向并规划调姿路径，使得初始角速度矢量与最优调姿转轴尽可能重合；本发明方法克服了传统调姿方法的缺点，能够最大程度利用初始角动量，减少不必要的控制冲量消耗。