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公开(公告)号：CN118376136A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410140631.7
申请日：2024-02-01
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明提供一种级间分离试验系统、可靠性增长试验方法和装置，所该试验方法包括：改变第二模拟质量体的偏移角度模拟不同的分离方向，验证不同的分离方向是否能够满足级间分离标准；改变气动推杆的偏心距离模拟不同的分离角度，验证不同的分离角度是否能够满足级间分离标准，改变气动推杆的初始气压模拟不同的初始推力，验证不同的初始推力是否能够满足级间分离标准；改变第二模拟质量体的质量模拟不同的第二模拟质量体，验证不同的第二模拟质量体是否能够满足级间分离标准；改变气动推杆的第二气瓶的气压模拟不同的分离推力，验证不同的分离推力是否能够满足级间分离标准。本发明实施例提供一种级间分离的可靠性增长试验方案的设计。
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公开(公告)号：CN117407972A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311273865.0
申请日：2023-09-28
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , F42B15/36 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/10
摘要： 本发明实施例提供一种运载火箭分离设计方法、设备和存储介质，所述方法包括：根据运载火箭的上分离体的惯性参数、下分离体的惯性参数、分离前组合体的转动角速度和运载火箭的布局结构，进行无导向式分离方案的设计，得到分离能源的参数；根据所述分离能源的参数，判断所述无导向式分离方案是否能完成安全分离；如果判断出所述无导向式分离方案能完成安全分离，则输出所述分离能源的参数；如果判断出所述无导向式分离方案不能完成安全分离，则进行导向装置的设计。
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公开(公告)号：CN116817685A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310338838.0
申请日：2023-03-31
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： F42B35/00
摘要： 本申请提出一种运载火箭整流罩分离及回收试验方法，该方法包括：根据整流罩分离后的半罩运动状态数据，模拟设计弹性缓冲部；将所述弹性缓冲部设置在整流罩分离试验装置旁，用于缓冲回收整流罩；其中，所述半罩运动状态数据包括：半罩的过顶角速度Vd、半罩的脱钩角速度Vg、脱钩时刻质心水平速度Vs、脱钩时刻质心重力方向速度Vz、脱钩时刻旋转角速度Vx、整流罩质心水平运动距离Ls、整流罩质心重力方向运动距离Lz、整流罩半罩旋转为水平状态至脱钩时刻的时间差T1。本申请提供的技术方案，能够降低整流罩回收试验的难度，降低对不同整流罩的回收试验成本。
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公开(公告)号：CN117407972B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311273865.0
申请日：2023-09-28
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , F42B15/36 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/10
摘要： 本发明实施例提供一种运载火箭分离设计方法、设备和存储介质，所述方法包括：根据运载火箭的上分离体的惯性参数、下分离体的惯性参数、分离前组合体的转动角速度和运载火箭的布局结构，进行无导向式分离方案的设计，得到分离能源的参数；根据所述分离能源的参数，判断所述无导向式分离方案是否能完成安全分离；如果判断出所述无导向式分离方案能完成安全分离，则输出所述分离能源的参数；如果判断出所述无导向式分离方案不能完成安全分离，则进行导向装置的设计。
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公开(公告)号：CN118089487A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410140632.1
申请日：2024-02-01
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明提供级间分离试验系统、气动功能试验方法、控制方法和装置，该气动功能试验控制方法包括：接收运载火箭级间分离指令；通过电磁阀时序控制器控制第一电磁阀开启，通过第一气瓶解锁气动机械连接解锁装置后，气动推杆推动下面级分离质量体运动；通过气动推杆上的传感器采集气动推杆的推力与时间数据和位移与时间数据；根据推力与时间数据和位移与时间数据获取级间分离速度、级间分离位移和级间分离时间；根据级间分离速度、级间分离位移和级间分离时间计算级间分离能量；根据级间分离能量验证运载火箭是否能够达到级间分离的标准。本发明实施例可以在地面真实地进行级间分离的气动功能试验，以验证现有设计是否满足级间要求。
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公开(公告)号：CN117910382A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311844998.9
申请日：2023-12-29
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06T17/20 , F02K9/00 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种发动机导流槽导流与喷水降温的耦合设计方法和装置，该方法包括：获取火箭与导流槽的仿真模型，并对仿真模型进行网格划分；根据火箭燃气喷流参数和预设的导流槽喷水参数对仿真模型进行仿真计算得到每一个网格上的压力，温度和速度，加载周围流体材料参数对仿真计算结果进行仿真分析，根据仿真分析结果确定火箭和导流槽的热环境数据，判断火箭和导流槽的热环境数据是否满足设计要求，如果不满足则重新设计导流槽喷水参数，并赋值给仿真模型重新进行仿真计算。本发明实施例可以准确的预测发动机底部热环境，以及对导流槽进行喷水降温以及时对燃气喷流进行导流和有效降低导流槽表面热流的效果，提高火箭发射的成功率。
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公开(公告)号：CN117875116A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311824440.4
申请日：2023-12-27
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/08 , G06F119/12
摘要： 本发明实施例提供一种全弹道气动流固耦合非定常热流结构温度仿真方法和装置，所述方法包括：根据预设飞行器模型在有限元软件中构建仿真模型；所述仿真模型用于在有限元软件中进行仿真；针对至少一组飞行弹道参数中的每组飞行弹道参数，基于所述仿真模型在有限元软件中进行仿真，得到所述飞行弹道参数对应的飞行器结构材料参数和仿真结果数据；比较所有组的飞行弹道参数对应的仿真结果数据，选出工况最恶劣的仿真结果数据对应的飞行弹道参数，将选出的飞行弹道参数对应的飞行器结构材料参数作为飞行器的设计参数。
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公开(公告)号：CN117404968A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311359661.9
申请日：2023-10-19
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种非火工连接解锁且可重复使用的整流罩分离系统和方法，该系统包括采用分瓣旋转分离方式与箭体可分离连接的第一半整流罩和第二半整流罩，第一半整流罩和第二半整流罩的分离面处设置有第一非火工连接解锁装置；第一半整流罩的底边与箭体的分离面处、第二半整流罩的底边与箭体的分离面处均设置有第二非火工连接解锁装置；第一非火工连接解锁装置和第二非火工连接解锁装置均相连接有控制结构。本发明的结构设置合理，有利于提高分离控制的有效性，可以进行重复使用，有利于降低运载器的发射成本，实用性好；有利于提高整体可靠性和安全性；本发明的方法简洁，操作更为便捷，有利于提高使用平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117404967A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311275249.9
申请日：2023-09-28
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： F42B15/36 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种运载火箭基础级与上面级的分离系统和分离设计方法，该分离系统包括：该分离系统包括：基础级和上面级，以及设置在基础级和上面级之间的分离气缸；基础级内设置有增压气体，增压气体用于对上面级的发动机的入口提供压力；分离气缸的下端与基础级连通，分离气缸的上端上面级的发动机的喷管型面贴合。本发明充本发明采用基础级内的增压气体，将增压气体作用在分离气缸上产生分离推力，不再单独设计增压气瓶，即利用气缸的工作原理，产生分推力，能够有效、安全、高效地完成上面级与基础级火箭的级间分离，同时还极大地降低分离系统结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN117332579A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311241771.5
申请日：2023-09-25
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06T17/20 , F42D3/04 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/10
摘要： 本发明实施例提供一种液体运载火箭导流器冲蚀分析方法和导流器，包括：根据预先确定的机械剥蚀因子、导流器的表面热环境参数、导流器的材料物性参数确定导流器对应的总质量烧蚀速率；根据导流器的表面峰值热流区、所述导流器对应的总质量烧蚀速率和所述导流器的材料物性参数，在有限元瞬态温度分析软件中，进行ALE自适应网格的冲蚀及温度场耦合分析，得到冲蚀及温度场耦合分析结果和基体钢结构温度数据；判断冲蚀及温度场耦合计算结果和基体钢结构温度数据是否在预设需求对应的需求参数范围内，如果在预设需求对应的需求参数范围内，则确定所述导流器符合预设需求，否则确定所述导流器不符合预设需求。
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