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公开(公告)号：CN117547439B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410044446.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 清华大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度；所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合；所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。
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公开(公告)号：CN117618223B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410044445.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种集成信号检测系统的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构、小腿绑缚板、编码器单元、近端压力传感器机构、远端压力传感器机构、肌电信号传感器和中央控制单元；编码器单元包括编码器，编码器与驱动步进电机同轴布置；中央控制单元用于收集并处理编码器、近端压力传感器机构和远端压力传感器机构以及肌电信号传感器传入的信号，并将传入的信号以预定的格式编码通过串口传出至个人电脑，于个人电脑上实时显示信号。
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公开(公告)号：CN117618223A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410044445.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种集成信号检测系统的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构、小腿绑缚板、编码器单元、近端压力传感器机构、远端压力传感器机构、肌电信号传感器和中央控制单元；编码器单元包括编码器，编码器与驱动步进电机同轴布置；中央控制单元用于收集并处理编码器、近端压力传感器机构和远端压力传感器机构以及肌电信号传感器传入的信号，并将传入的信号以预定的格式编码通过串口传出至个人电脑，于个人电脑上实时显示信号。
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公开(公告)号：CN114569402A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210190001.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
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公开(公告)号：CN117547439A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410044446.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 清华大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度；所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合；所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114569402B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210190001.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
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公开(公告)号：CN119818340A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510216417.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、内外旋自由度限制模块、前后及侧向自由度限制模块和分离运动自由度限制模块，驱动步进电机用于带动屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；大腿绑缚板用于将具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；屈伸运动机构用于模拟膝关节的屈伸运动；内外旋自由度限制模块用于模拟膝关节本身的内外旋运动；前后及侧向自由度限制模块用于模拟膝关节本身的前后及侧向这两类附加平移自由度；分离运动自由度限制模块用于模拟膝关节本身胫骨相对于股骨的分离运动。
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公开(公告)号：CN116035568B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310333478.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及生理信息检测技术领域，提供了一种多维下肢生理参数检测装置和方法，该多维下肢生理参数检测装置至少包括：步行承载器；步态测量三维相机；控制器，与两个所述步态测量三维相机均电连接，所述控制器能够在待检测者处于坐姿并伸展下肢时控制所述步态测量三维相机进行三维成像，以获取待检测者下肢的三维数据点云，并根据所述三维数据点云获取待检测者的膝关节围度。本发明提供的多维下肢生理参数检测装置，需要测量膝关节围度时，只需使待检测者坐在座面上，并将各个标记点粘贴在下肢上的对应位置后伸展下肢，即可通过步行承载器左右两侧的步态测量三维相机完成自动测量，相较于现有技术中采用软尺测量而言，检测更简
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公开(公告)号：CN118058721A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410483800.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗仪器的技术领域，公开了一种平衡测试仪及其工作方法，包括：测量机构、基座、调整机构和传感器；基座上表面设置有传感器，基座通过传感器判断患者的抬腿动作；调整机构分别与基座和测量机构连接，调整机构能够带动测量机构相对基座转动，以使测量机构能够对其患者的抬起脚的脚部，提高测量范围，避免患者脚部没有伸入测量范围导致无法测量，测量机构用于测量与患者脚部的距离，通过测量患者抬起脚距离测量机构的距离，并通过水平面投影法判断患者的伸长量，从而结合患者身高判断患者的平衡能力，解决了人工测量导致的平衡能力测量结果误差较大的技术问题，达到了缩短测量所需时间，测量结果更加精准，同时节约人力的技术效果。
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公开(公告)号：CN116035568A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310333478.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及生理信息检测技术领域，提供了一种多维下肢生理参数检测装置和方法，该多维下肢生理参数检测装置至少包括：步行承载器；步态测量三维相机；控制器，与两个所述步态测量三维相机均电连接，所述控制器能够在待检测者处于坐姿并伸展下肢时控制所述步态测量三维相机进行三维成像，以获取待检测者下肢的三维数据点云，并根据所述三维数据点云获取待检测者的膝关节围度。本发明提供的多维下肢生理参数检测装置，需要测量膝关节围度时，只需使待检测者坐在座面上，并将各个标记点粘贴在下肢上的对应位置后伸展下肢，即可通过步行承载器左右两侧的步态测量三维相机完成自动测量，相较于现有技术中采用软尺测量而言，检测更简便、检测速度更快。
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