公开(公告)号：CN117618223A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410044445.3

申请日：2024-01-12

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  清华大学

Inventor： 李玳 ,  黄红拾 ,  聂振国 ,  戚凯杰 ,  王懿 ,  徐汉鼎 ,  王梓桥

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种集成信号检测系统的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构、小腿绑缚板、编码器单元、近端压力传感器机构、远端压力传感器机构、肌电信号传感器和中央控制单元；编码器单元包括编码器，编码器与驱动步进电机同轴布置；中央控制单元用于收集并处理编码器、近端压力传感器机构和远端压力传感器机构以及肌电信号传感器传入的信号，并将传入的信号以预定的格式编码通过串口传出至个人电脑，于个人电脑上实时显示信号。

公开(公告)号：CN117618223B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410044445.3

申请日：2024-01-12

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  清华大学

Inventor： 李玳 ,  黄红拾 ,  聂振国 ,  戚凯杰 ,  王懿 ,  徐汉鼎 ,  王梓桥

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种集成信号检测系统的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构、小腿绑缚板、编码器单元、近端压力传感器机构、远端压力传感器机构、肌电信号传感器和中央控制单元；编码器单元包括编码器，编码器与驱动步进电机同轴布置；中央控制单元用于收集并处理编码器、近端压力传感器机构和远端压力传感器机构以及肌电信号传感器传入的信号，并将传入的信号以预定的格式编码通过串口传出至个人电脑，于个人电脑上实时显示信号。